第四节机构具有确定运动的条件-奥鹏教育.DOC

北航《机械原理》第一部分 绪论及机构的结构分析 课堂笔记 总 目 录 第一部分 第一章 绪论 第一节 本课程的研究对象及内容 第二节 课程性质与学习目的 第三节 如何进行本课程的学习 第四节 现代机械的发展情况 第二章 机构的结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度的计算 第四节 机构具有确定运动条件 第五节 计算机构自由度注意事项 第二部分 第三章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 速度分析——顺心法 第三节 速度加速度分析——矢量方程图解法 第四节 机构的运动分析——解析法 第五节 机构运动线图 第三部分 第四章 平面机构的力分析 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 机构动态静力分析 第四部分 第五章 机械摩擦与机械效率 第一节 运动副摩擦 第二节 考虑摩擦力不考虑惯性力时机构力分析 第三节 机械的效率 第六章 机械的平衡 第一节 机械平衡的目的及方法 第二节 刚性转子的平衡计算 第三节 刚性转子的平衡实验 第五部分 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第一节 概述 第二节 机械的周期性速度波动及其调节 第五节 非周期性速度波动 第六部分 第八章 平面连杆机构 引言 第一节 平面连杆机构及设计 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 第四节 平面四杆机构设计 第五节 多杆机构 第七部分 第九章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 凸轮机构从动件的常见运动规律 第三节 凸轮机构轮廓设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 第五节 高速凸轮机构简介 第八部分 第十章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的应用及分类 第二节 齿轮的齿廓曲线 第三节 渐开线的形成及其特性 第四节 渐开线的标准齿轮各部分的名称和尺寸 第五节 渐开线直齿轮的啮合传动 第六节 齿是如何切出来的 第七节 变为齿轮概述 第八节 变为齿轮传动 第九节 平行轴斜齿圆柱轮传动 第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮传动 第十一节 蜗杆传动 第十二节 圆锥齿轮传动 第十三节 其他曲线齿廓的齿轮传动 第九部分 第十一章 轮系 第一节 齿轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比计算 第三节 基本的周转轮系的传动比计算 第四节 复合轮系的传动比计算 第五节 轮系的功用 第六节 行星轮系的效率 第七节 行星轮系的选择基础 第八节 新型行星轮系 第十部分 第十二章 其他常用机构 第一节 间歇运动机构 第二节 其他常用机构 第三节 组合机构 第十四章 机械传动系统的方案 第一节 引言 第二节 机械工作原理的拟定 第三节 执行机构和原动机构的选择 第四节 机构的选型与变异 第五节 机构的组合 第六节 系统方案的拟定 第七节 机械传动系统设计举例 主要知识点掌握程度 了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级工程技术人才中的地位、作用和任务；了解机械原理及其相关学科的发展趋势及其在机械设计中的作用；了解机械设计的过程和基本步骤。 知识点整理 目录 北航《机械原理》第一部分 绪论及机构的结构分析 课堂笔记 1 总 目 录 1 第一章 绪论 4 第一节 本课程研究的对象及内容 4 第二节 课程性质与学习目的 7 第三节 如何进行本课程的学习 7 第四节 现代机械的发展情况 7 第二章 机构的结构分析 8 第一节 机构的组成 8 第二节 机构运动简图 11 第三节 平面机构自由度的计算（重点） 13 第四节 机构具有确定运动的条件 17 第五节 计算机构自由度注意事项 17 本章小结 24 第一章 绪论 第一节 本课程研究的对象及内容 1、研究对象 （1）机械（Machinery），如下图抽油机、石油钻机所示 （2）机构（Mechanism）：用来传递与变速运动和力的可动装置，如下图所示。 （3）机器（Machine）:一种执行机械运动的装置。可用来变换和传递能量、物料和信息。 （4）机器按其用途可分为两类： 原动机——其他能量→机械能； 工作机——机械能→完成有用功； （5）机械（Machinery）:机器、机构的总称 传统的机器由如下三个部分组成： 原动部分→传动部分→执行部分 现代机器一般由如下四个部分组成： 2、研究内容 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 研究内容概括为：分析已有机械，设计发明新型机械 第二节 课程性质与学习目的 第三节 如何进行本课程的学习 1、掌握本课程的特点、 2、注重理论联系实际 3、逐步建立工程观点 4、认真对待每个教学环节 第四节 现代机械的发展情况 1、高速、重载、高精度、高效率、低噪音 2、精巧、细小 3、庞然大物——航天飞机，钻井平台 4、机、光、电