国内外煤岩界面识别技术研究动态综述.pdfVIP

问题探讨 国内外煤岩界面识别技术研究动态综述 任 　芳 ,杨兆建 ,熊诗波 (太原理工大学 ,山西 太原 　030024) ( ) 摘 　要 :煤岩界面识别 CII 能使采煤机具有 自动追踪煤岩界面的能力 ,不仅有助于引导煤矿井下采煤 自 动化 ,提高生产效益 ;还能减少那些在选煤过程中必须除去的岩石和其它矿物含量 。它既可用于人工操作 的采煤机 ,也可用于计算机控制的采煤机 。可靠的CII 系统在经济效益和安全作业两方面都具有突出的优 点 ,它提高煤层的采出率 ; 降低煤中的矸石 、灰分和硫的含量 ;提高采煤作业效率 ;减轻设备磨损 ;减少设备 维修量和停机时间; 由于振动较小 ,降低了空气中的岩尘含量 ,并可使作业人员远离危险工作面 。 关键词 :煤岩界面识别 ;传感器 ;采煤机调高 ( ) 中图分类号 : TD67 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 200 1 　　采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备之 (N at ural Gamma Radiation) 传感器法 。此法对于高 一 ,实现采煤机滚筒 自动调高不仅是实现采煤工作 瓦斯矿特别适合 ,但是该方法对采煤工艺有一定要 面生产过程 自动化的重要环节 ,而且对延长机器寿 求 ,即必须是留一定厚度的顶煤 ,这样降低了采出 命 、提高设备可靠性 、保障工人安全 、提高煤炭质量 率 ;另外要求顶底板围岩必须有放射性元素 。例如 ( ) 具有重要意义 ,对采煤机械的智能化控制及煤炭工 对于页岩 Shale 顶板有较好的适应性 ,而对于砂岩 业的可持续发展也有较大的促进作用 。由此采煤机 ( Sandstone) 顶板则适应性极差 。这种方法在英 国 ( 切割状态的在线识别技术 或煤岩界面的自动识别 有 50 %的矿井可以使用 ,在美国有 90 %的矿井可 ) 技术 ,即采用什么方法自动识别采煤机在工作过程 以使用 ,而在我国仅有 20 %左右的矿井可以应用 。 中截齿是否切入顶底板岩石 ,或者是剩留顶底煤厚 因而这种方法的推广使用受到了限制 ; ②基于采煤 度的多少成为急需解决的问题 。 机切割力响应的煤岩界面识别传感器法 。此法是用 煤岩界面识别系统作为实现采煤自动化的关键 传感器拾取摇臂振动信号 、滚筒轴扭矩信号及调高 设备之一 ,近些年来 ,美国及其它国家均把它作为重 油缸压力信号进行识别 。由于在采煤过程中滚筒在 点开发项 目。 做旋转运动 。因而信号的传输受到很大的影响 ,到 目前为止尚未见到成熟的方法及产品问世 ; ③煤层 1 　煤岩界面识别的主要方法 界面红外线探测装置 。它是用热成像红外摄像机探 煤岩界面识别主要分为两种 :煤厚测量型和煤 测开采煤层和临近岩层的温度变化 。当装置的视频 岩界面测量型 。主要方法的原理和特点 ,见表 1 。 探测装置发现煤层或岩层的温度出现变化后 , 即发 从表中可以看出 ,每种原理都有其各自的特点 ,