解说机械原理(中国农业大学出版社)课后题答案2.docVIP

5-1 图示为手动起重葫芦，已知z1＝z2’＝10，z2＝20，z3＝40．设由链轮Ａ至链轮Ｂ的传动效率为η＝0.9，为了能提升Ｑ＝1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。 答案：求出A、B两轮的转速比iAB，即i14 此轮系为行星轮系，中心轮1、3，行星轮2-2’，系杆为4。 i134＝（n1－n4）／(n3－n4)＝(－)z2z3／z1z2 即（n1－n4）/（0－n4）＝－20×40／10×10 i14＝n1／n4＝9 η＝Q×VQ／P×VP η＝Q×rB×n4／P×rA×n1 0.9＝1000×40／P×160×9　　P ＝1000×40／160×0.9×9≈30.86(N ) 5-2 在图示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1＝6，z2＝z2’＝25，z3＝57，z4＝56．求传动比i14． 答案：1、2、3、H构成行星轮系，1、2、2′、4、H构成差动轮系。 i13H＝（n1nH）／（n3nH）＝(-)z3／z1……　　其中n3＝0， i14H＝（n1nH）／（n4nH）＝(-)z2×z4／z1×z2′…… ∵联立、，即可求出，i14＝n1／n4＝－63×56／6＝－586 5-3 在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，n1＝1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速nP，nQ及转向。 答案：此轮系为2个行星轮系串联组合而成．1、2、3、H（P）行星轮系，4、5、6、H（Q）行星轮系．现z3、z6的齿数未知。按标准齿轮标准安装，用同心条件来求：z3＝2z2＋z1＝66 z6＝2z5+z4＝66由行星轮系1、2、3、H（P）可知：i 13H＝（n1－nP）／(n3－nP)＝(－)z3/z1 其中n3＝0，即 (n1－nP)/（0－nP）＝－66/26 nP≈4239.5r/min即 n4＝nP＝4239.5r/min 转向与n1相同 由行星轮系4、5、6、H（Q）可知：i46H＝(n4－nQ)／(n6－nQ)＝(－)z6／z4　其中n6＝0， 即 (n4－nQ)／（0－nQ）＝－66／30 nQ≈1324.7r/min 转向与n4相同。 5-4 图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝30，z1′＝60，z5＝30，z5′＝20，z4＝44，z3′＝40，6为右旋三头螺杆，6为蜗轮，z7＝63。试问：当轴A以na＝60r／min的转速按图示方向转动时，蜗轮7的转速n7为多少？转向如何？ 答案：1、2、3构成定轴轮系。i13＝n1/n3＝z3/z1n3＝2n1/3＝40 r/min 1′、5构成定轴轮系。i1′5＝n1′ / n5＝(-)z5/z1′n5＝－2n1′＝－120 r/min n3′＝n3＝40 r/min n5′ ＝n5＝－120 r/min 由于3′ 、4、5′、H构成差动轮系 i3′5′H＝(n3′－nH)/(n5′－nH)＝－z5′／z3′ nH＝－13/3 r/min 即蜗杆的转速n6＝－13/3 r/min，其转向与nA的转向相反（方向见图中n6箭头）蜗杆为右旋，头数为3，即z6＝3，用左手定则，四指指向n6方向，则大拇指所指方向即为蜗轮接触点的速度方向．即可判定蜗轮7的转向为顺时针．i67＝n6/n7＝z6/z7 n7＝40/63（r/min） 5-5 图示轮系中，已知各轮齿数为：z2＝z3＝z4＝18，z2′＝z3′＝40，设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。试求：z1＝？；传动比i1H=？ 答案：整个轮系为一周转轮系 。 因为 a12=a2′ 3+a3′ 4 所以 z1-z2＝z2′-z3+z3′-z4 求出 z1＝62 i 14H＝（n1－nH）／(n4－nH)＝z2z3z4 /z1 z2′z3′其中n4＝0， 即（n1－nH）／(0－nH)＝z2z3z4 /z1 z2′z3′求出 i 1H＝0.941 5-6 图示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝22，z3＝88，z3′＝z5，试求：传动比i15=？ 答案：此轮系由2个基本轮系组合而成．1、2、3、H（5）周转轮系，3′、4、5定轴轮系。 定轴轮系 i3′5=n3′ / n5′＝－z5′／z3′ =－1；n3′ = －n5′ 周转轮系 i 13H=(n1－n5)／(n3－n5)＝－z3／z1 =－4 将n3＝n3′ = －n5′ 代入，得i 15＝9 1. ? 2.机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果? 3.平面机构中的虚约束常出现在哪些场合? 4.运动副的定义是什么?常见的有哪些? 5. 什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别? 6.什么叫连杆、连架杆、连杆机构？ 7.什么叫连杆机构的