教案gps调试工作报告.pptVIP

GPS调试进程与目标 Contents 上周工作安排 1 工作进展 2 NMEA0183协议介绍 3 下周工作安排 4 * 上周工作安排 修改CC2430的源码，实现自由控制 GPS通讯调试 * GPS工作进展 硬件部分（TTL的TX发送端连转接板的RX接收端，转接板再连PC的USB口，5V电源与地） 将3.3V跳接到R1处（即去除电池的预储功能） 改接后电源与信号灯正常。 * GPS工作进展 软件部分（串口助手设置端口波特率接受数据） * 问题总结 GPS解调信号成功，但输出TTL低电平失败。 模块在返修中 * NMEA0183协议介绍 NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会为海洋电子制定的标准格式，是目前GPS设备统一的RTCM标准协议 * NMEA0183协议介绍 该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。 ? 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 1、“$”--帧命令起始位 2、aaccc--地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd—数据 4、“*”—校验和前缀 5、hh—校验和，$与*之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。 6、CRLF--帧结束，回车和换行 * NMEA0183协议介绍 * NMEA0183协议介绍 $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 格式： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 * NMEA0183协议介绍 字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式 ? 字段 2：状态，A=定位，V=未定位 ? 字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0 字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0 字段 6：经度E（东经）或W（西经） 字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时） 字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘） 字段 9：UTC日期，DDMMYY格式 ? 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0） 字段11：磁偏角方向，E=东，W=西 字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0 协议内容） 字段13：校验值 * NMEA0183协议介绍 private bool GPRMC_Parse(string data) { string[] source = Split(data, $GPRMC); if (source != null source.Length = 12) { //状态 this.AnchorState = source[2]; //纬度 if (source[4].Length 0 source[3].Length 2) { this.Latitude = string.Format({0}{1},{2}, source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2)); } else { this.Latitude = ; } //经度 if (source[6].Length 0 source[5].Le