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A3967中文资料 A3967SLTB带转换器微步进驱动特点 ±750毫安，30 V额定输出 Satlington?灌电流驱动器 自动电流衰减模式检测/选择 3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围 混合，快与慢电流衰减模式 内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路 交叉电流保护 A3967SLB是一个完善的微电机驱动器内置逻辑器。 它的设计操作双极步进电机全，，，和模式，输出驱动能力30 V和±750毫安。 A3967SLB包括一个固定关断时间的电流调节器，慢，快，或混合电流衰减模式。 此电流衰减控制方案以减少可听到的电流噪音，增加步进精确度，并减少功耗。 A3967SLB通过简单的“步进”输入中输入一个脉冲电动机将产生一个步骤（全，半，四分，或八分，这取决于两个逻辑输入）。相位顺序表、高频率控制线或复杂的。 该A3967SLB是一个理想的适合开发接口。内部电路保护包括热关机与滞后，电压锁定（UVLO）下和交叉电流保护。不需要特别的加电排序。 A3967SLB是提供一个24-SOIC封装，能够自由焊接的磨砂100％雾锡引线框架。 选项卡处于接地电位，并且不需要绝缘。 的无铅（100％雾锡引线框架）版本也已经推出。 绝对最大额定值电气特性在T A = +25°C，V BB = 30 V，V CC = 3.0 V至5.5V（除非另有 说明）功能说明 设备操作 A3967 是一个操作方便控制线完整的步进电机驱动器，。 它双极步进电机在全，半，四分和模式操作。 每两个中的电流 H桥输出的调节与固定关断时间脉冲宽度调制（PWM）控制电路。在每个步骤中的电流由一个外部的值被设置 电流检测电阻（R S），一个参考电压（V REF），以及 DAC的输出电压的输出，通过控制。 在上电或复位时，将DAC设置和相电流极性（见图 ），并设定的电流调节器 两相混合衰减模式。 当一个步骤命令 信号发生的输入自动翻译序列的DAC到一个新的水平（表2电流序列和电流的极性）。 “ 微步分辨率设置输入MS 1 和MS 2 表1中所示。 如果新的DAC的输出电平是低 比以前的水平的衰减模式，桥 将被设置PFD输入端（快，慢或混合衰减）。 如果新的DAC水平是高于或等于前 的水平，那么将是缓慢的衰减模式，。 这种自动电流衰减选择 提高微性能，减少 由于电动机的电流波形的失真 BEMF。 复位输入（RESET） 复位输入端（低电平有效）。 设置一个预定义的（参见图 状态），并关闭所有的输出。 STEP输入将被忽略，直到RESET输入变为高。 输入（STEP）。 输入增量的大小输入MS1和MS2（见表1）。 选择（MS和MS 2） 表1MS1和MS2的。 （见图）。 方向输入 状态的方向 （DIR）。 输入将确定的马达的旋转的方向。 内部PWM电流控制每个PWM电流控制电路由一个固定的关断时间控制限制到所需的值（I TRIP）的负载电流。 最初，源和接收器输出的对角线对 启用和电流流过电机绕组和 R S。 当电流检测电阻两端的电压 等于DAC输出电压，电流检测比较器，PWM锁存器复位，关闭源 驱动程序（慢衰减模式）或漏极和源极驱动器 （快或混合衰减模式）。 电流限制的最大值是由 选择R S和V REF 输入端处的电压与 跨导函数近似为：ITRIPmax = VREF/8RS DAC输出降低了V REF 输出到 电流检测比较精确的步骤（见表2 ％I TRIP 最大 的每一步）。. ITRIP = (% ITRIPmax/100) x ITRIPmax 固定关断时间的 内部PWM电流控制 电路使用一个一杆控制时间的驱动程序（S） 保持（S）关闭。 一炮打响的关断时间，t 关 ，是由 选择一个外部电阻器（R T）和电容（C T）从RC定时终端连接到地面。关闭时间，在一个范围内的值（C T）= 470 pF到 1500 pF和R T = 12kΩ到100kΩ近似为：除了 固定关断时间的 RC消隐。 PWM控制电路，C T组件设置消隐时间的比较器。 此函数的输出的空白 电流检测比较器的输出COM切换 由内部的电流控制电路。 比较器 输出消隐，以防止虚假过流检测 由于反向恢复电流的钳位二极管，和/或 或相关的电容的开关瞬变 加载。 空白时间t 空白 ，可近似为： tBLANK = 1400CT 这种积极的低输入 使能输入（ENABLE）。 使所有的输出。 逻辑高电平时的输出 禁用。 都是积极的独立的使能输入的翻译（STEP，方向，MS，MS 2） 输入状态。 在发生故障时 关机。（ 过度的结 温度）的移动设备的输出被禁止，直到 故障排除。 在接通电源时，并在 事件的低V CC， 欠压锁定（UVLO） 电路将禁用驱动器和复位。 低电平有效控制输入 休眠模式（SLEEP）。 用于在不使用时