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1. 前言
电子辅助刹车系统属本人大学时参加河南省第九届挑战杯获奖作品，现将当
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3. 硬件设计
3.1 原理图
3.1.1 超声波收发电路
VCC
R1
U1 VCC
200 T 1 14
A VCC
Bt 2 13 Bt P1
A F
T 3 12 Ct R
B F 1
T1 Q1 Bt 4 11 Bt T1
B E 2
T 5 10 Ct LS1 VCC
C E 3
Dt 6 9 T
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