精选17电动机与电气传动1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 17．4．1 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统 （4）晶闸管可逆调速系统1）电枢用一套晶闸管整流装置供电，用有触点开关切换的可逆系统 * （4）晶闸管可逆调速系统2）电枢用一套晶闸管整流器供电的磁场反向可逆系统  * （4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 反并联可逆线路 * （4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 交叉联结可逆线路 * （4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 直接反并联可逆线路 * 表23-4－3(17—13) 直流电动机可逆方式的比较 比较项目 电枢用一套变流装置开关切换 电枢用一套变流装置磁场反向 电枢用两套变流装置电枢反向 ? 设备 1．电枢变流装置一套 2．电枢回路切换开关 3．切换逻辑 1．电枢变流装置一套 2．励磁变流装置两套 3．切换逻辑 1．电枢变流装置两套 2．无环流切换辑或环流电抗器 ? 性能 有触点开关快速性差，正反转开关切换死时为0.2～0.5s，减速时开关要切换两次 采用晶闸管开关可将切换死时减少到0.1s 快速性差，正反转磁通反向时间为几百毫秒到1s，减速时磁通要切换两次 快速性好，切换死时零到几十毫秒 ? 可靠性 主回路不产生环流，有触点开关，维护工作量大，寿命低 主回路不产生环流，无触点切换，要求有可靠的可逆励磁回路 要求触发器、逻辑切换可靠及抗干扰能力强 ? 投资 系统简单，投资少 系统复杂，但投资较少 系统较简单，但投资大 ? 适用场合 正反转调速不频繁，受开关容量限制，一般在几十千瓦以下，如起重机等 正反转调速不频繁，对调速精度要求不高，容量为几十到几千千瓦，如卷扬机等 正反转调速频繁，容量从几到几千千瓦，如轧机主、辅传动，可逆运转机床等 * 谢 谢 * * （电网容量、允许的电压波动范围、功率因数） （起动时的负载转矩、GD2的大小、起制动时间的限制、是否要求快速正反转、允许对电网的冲击、起制动的频繁程度、制动时是否要回馈能量） （要求的调速范围及精度、调速平滑程度、低速工作时间的长短） * （如轴的方向和轴伸，采用底座安装还是凸缘安装，挂在墙上还是吊装） （直接连接、齿轮箱、带传动和链条传动等） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 17．3 ．2 直流电动机的起动  （1）直流他（并）励电动机的起动 直流他励电动机作为闭环调速系统的拖动电机时，通常采用晶闸管调压装置为电枢供电。 直流并励电动机如果采用电枢串电阻分级起动，其计算方法与绕线转子异步电动机转子串电阻分级起动的分析计算方法完全一样。 17．3 交、直流电动机的起动方式及起动校验 * （2）直流串励电动机串电阻起动对于直流串励电动机，由于其机械特性为非线性，采用解析法计算较困难，通常多采用图解法，方法同绕线转子异步机串电阻起动（见358页）。17．3 ．3 起动的校验 对于直流电动机，因其起动转矩可以在规定范围内任意调节，因此不必做起动校验。 17．3 交、直流电动机的起动方式及起动校验 * 17．4 交、直流电动机调速技术 17．4．1 直流电动机调速技术 (掌握) 1. 基本概念调速： 通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电机的机械特性，使电动机的稳定运转速度发生变化。 开环控制系统： 电动机的转速只能跟随转速指令变化而不能自动纠正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。 闭环控制系统：能自动纠正电动机的转速与给定转速的偏差同时不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转速持一致的调速系统称为闭环控制系统。 * 17．4．1 直流电动机调速技术 无级调速： 又称连续调速指电动机的转速可以平滑地调节。其特点是转速变化均匀适应性强，容易实现自动调速，因而在工业中被广泛应用。有级调速： 又称间断调速或分级调速，它的转速只有有限的几级，调速范围有限且不容易实现自动调速。 向上调速：从基速提高转速的调速称为向上调速。例如直流电动机改变磁通进行调速，其调速极限受电动机的换向条件和机械强度的限制。向下调速： 从基速降低转速的调速称为向下调速。例如，直流电动机改变电枢电压进行调速，调速的极限转速即最低转速受转速稳定性的限制。 17．4 交、直流电动机调速技术 * 恒转矩调速： 对于某些工作机械其负载性质属于恒转矩类型即在不同的稳定速度下要求电动机的转矩不变。如果所用的调速方法能使电动机的转矩与电动机的电枢电流之比为一常数则在恒转矩负载下电动机无论