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精选5-4复频域分析
四、电路的S域模型(自学) 1、电阻的S域模型 2、电容的S域模型 3、电感的S域模型 * 我们前面已经知道 在 平面的收敛条件是 ,但 可能有三种情况: 此时收敛域不包括虚轴。 所以, 是不存在的。 也就是说,当 时, 存在拉氏变换,但不存在傅氏变换。 五、因果信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换 * 此时收敛域包括虚轴。 所以, 是存在的。 也就是说,当 时, 存在拉氏变换, 也存在傅氏变换。只要将s换成 即可。 * 这时它的傅立叶变换和拉氏变换同时存在,但傅 里叶变换中含有冲击函数或其导数。不能 。 a. 在虚轴上有N个单极点 如果象函数 的收敛坐标为 ,那么它在虚轴上不收敛,因此不能直接利用将 。 极点位于左半平面 ? * ? 例如: ? * 例? 已知 求 。 解: * b.若 在虚轴上有多重极点,则亦可由拉氏 傅氏,但计算较复杂。 * 例5.4-13已知 的象函数为 ,求其傅立叶变换。 解: * 1、自由响应象函数的极点等于系统的特征根 2、系统强迫响应的象函数的极点就是 的极点, 因而其形式由激励确定。 可见: 3、零输入响应象函数的极点等于系统的特征根。 4、零状态响应象函数的极点除系统的特征根外还有激励的极点两部分。P237 * 补例题1:求信号 的单边拉普拉斯变换。 解: 单边拉普拉斯变换相同 若 且 为实常数则 注意与时移性质相区别 * 例题2:求下列象函数的原函数。 解: * 解: 例题3:一LTI连续系统,已知:当起始状态 , 输入 时,其全响应为 ;当起始 状态 ,输入 时,其全响应 ,试求该系统的冲激响应。 * 作业:5.1(2)(6) 5.2(a) 5.3(2)(5)(13) 5.7 (d) 5.8(2)(3)(9) 5.9(3) 5.15(1) 5.20 5.24 (1) 5.27 5.28 * 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解(复频域求解); 二、系统函数; 三、系统的S域框图; 四、电路的S域模型(不讲); 五、拉普拉斯变换与傅立叶变换; * 一、微分方程的变换解(以一个二阶微分方程为例) 初始状态 对方程两边取拉普拉斯变换: 设 时接入的 * 初始状态 特征多项式 * 特征多项式 零输入响应的象函数 零状态响应的象函数 即 * 例5.4-1 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应 解:对微分方程取拉普拉斯变换,有 整理得 * 即 * 例5.4-2 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求 和 。 解: 所以,只要先求出零状态响应即可。 由0+求0-值的问题 * 由上题 * 在第二章从时域角度讨论了系统全响应中 的自由响应与强迫响应,瞬态响应与稳态响应 的概念。这里再从S域来讨论,进一步明确零输入、零状态与自由响应和强迫响应的函数形式之间的关系。 * 例5.4-4 描述某LTI系统的微分方程为 已知初始状态 激励 ,求系统的零输入,零状态,全响应 解: * * 本例中,系统的特征根均为负值,所以自由响应就是瞬态响应。激励函
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