精选4直流电机.pptVIP

2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： 特点:(1)n0 随 U 变化； (2)U 不同，曲线是一组平行线。 M * 串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同 三、串励电动机的机械特性 设磁通和电流成正比，即 ? =KfIa 得特性曲线: n M M 串励 U Ia Ea * (1) M=0时，在理想情况下，n??。但实际上负载转矩不会为 0，不会工作在 M=0 的状态，但空载时 M 很小，n 很高。串励不允许空载运行，以防转速过高; 串励特性： (2) 随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属软机械特性。 n M * (2) 恒功率负载（P 一定时，M 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。 直流电动机特性类型的选择: (1) 恒转矩的生产机械(ML一定，和转速无关）要 选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机 械等; * 1．对调速性能的要求： （1） 调速范围大（2） 调速平滑（3） 经济性好（4） 方法简便可靠 2．调速方法 因为 所以 （1）电枢回路串电阻RΩ （2）改变励磁电流 If （励磁回路串电阻） （3）改变电枢电压U 4.5.2 直流电动机的调速 * 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。 下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。 （1）调速均匀平滑，可以无级调速。 （2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上调速比等于最大转速和最小转速之比）。 直流电动机调速的主要优点： * 由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变? 的大小。 一、改变励磁磁通（调速） 1.原理 其中 ， M 他励 Uf If Ia U 其中：? =Kf If * Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方法。 If的调节有两种情况： 概念：改变磁通调速的方法— 减小磁通，n只能上调。 其中 ， * 2.特性的变化 所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。 ， 因为： （ 减小） ML Rf 增 加 M n ? 其中 ， * 调速过程: U 一定,则 Rf ? ? ? E ? Ia? M ? n? Ia ? E? 暂时 M ML 其中 ， 最后达到新的平衡 M =ML * 3.减小? 调速的特点 优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性比较好。 缺点：机械特性的斜率变大，特性变软； 转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制。 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压调速。 16-2 * 二、改变电枢电压调速 由转速特性方程： 调电枢电压U，n0 变化，斜率不变， 所以调速特性是一 组平行曲线 1.特性曲线 n n0 n0 n0 电压降低 M 其中 ， * 2.改变电枢电压调速的特点 （1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN ，而 n ?U，所以调速只能向下调； （2）可得到平滑、无级调速； （3）调速幅度较大。 M Uf If Ia U 变压 整流 220V~ 整流 调压 220V~ Uf=110V 固定 U=0～110V 可调 改变电枢电压调速方案举例： * 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速； 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好； 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5~12； 4）电能损耗较小。 缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源 * 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、n0 不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n ? n n0 Ra Ra + R M 其中 ， * 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便 2）低速时特性曲线斜率大，所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小; 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩