液压和气动技术第一章.pptVIP

;　　液压传动是指利用有压的液体经由一些元件控制之后来传递运动和动力的一种传动形式。图1－1(a)所示为一驱动机床工作台的液压传动系统，它由油箱1、滤油器2、液压泵3、溢流阀4、换向阀5和7、节流阀6、液压缸8以及连接这些元件的油管、管接头等组成。;液压传动系统的工作原理是：液压泵由电机带动旋转而从油箱吸油，油液经滤油器进入压力油路后，在图示状态下，通过换向阀5、节流阀6，经换向阀7进入液压缸左腔，此时液压缸右腔的油液经换向阀7和回油管排回油箱，液压缸中的活塞推动工作台9向右移动；若将换向阀7的手柄往左扳，则换向阀状态如图1－1(b)所示，此时液压缸的活塞推动工作台向左移动；若换向阀5处于图1－1(c)所示的状态，则液压泵输出的压力油将经换向阀5直接回油箱，而不能进入液压缸。工作台的移动速度是通过调节节流阀6的开口大小来控制的。;　　;　　由以上分析可知，液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件和油箱等一些辅助元件组成。该系统将电动机输出的机械能转变成液体的压力能并对外做功，即经过控制元件由执行元件将液体的压力能再次转变成机械能。;　　　　一个完整的液压系统由以下四部分组成：　　(1)动力装置。最常见的形式是液压泵，它将电动机输出的机械能转换成液体压力能，是向系统提供压力油的能源装置。泵的最高压力设定由压力控制阀来调整。　　(2)执行元件。液压系统的最终目的是要推动负载运动。一般执行元件可分为液压缸与液压马达(或摆动缸)两类：液压缸使负载作直线运动，液压马达(或摆动缸)使负载转动(或摆动)。;　　(3)控制元件。液压系统除了让负载运动以外，还要完全控制负载的整个运动过程。在液压系统中，用压力阀来控制输出力，用流量阀来控制速度，用方向阀来控制运动方向。　　(4)辅助元件。除了以上几种元件外，还有用来储存液压油的油箱，去除油内杂质的过滤器，防止油温过高的冷却器，储存油液压力能的蓄能器等液压元件。我们称这些元件为辅助元件。;　　　　液压传动有如下特点。　　1.优点　　(1)体积小，输出力大。液压传动一般使用的压力在7 MPa左右，也可高达50 MPa。而液压装置的体积比同样输出功率的电机及机械传动装置的体积小得多。　　(2)不会有过负载的危险。液压系统中装有溢流阀，当压力超过设定压力时，阀门开启，液压油经溢流阀流回油箱，此时液压油不处在密闭状态，故系统压力永远无法超过设定压力。;　　(3)输出力调整容易。液压装置的输出力调整非常简单，只要调整压力控制阀即可轻易达到。　　(4)速度调整容易。液压装置的速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易达到，且可实行无级调速。　　(5)易于自动化。液压设备配上电磁阀、电气元件、可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。;　　2.缺点　　(1)接管不良时易造成液压油外泄，油液除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。　　(2)油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。　　(3)系统将电动机输出的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换后，损失较大，能源使用效率比传统机械传动低。　　(4)液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。;　　1．4．1 液体静压力　　静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力，在物理学中则称为压强。;　　静止液体中某点处微小面积ΔA上作用有法向力ΔF，则该点的压力定义为 (1－1) 若法向作用力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为 (1－2) 　　我国采用法定计量单位Pa来计量压力，1 Pa＝1 N/m2，液压传动中习惯用MPa(N/ mm2)，在企业中还习惯使用bar(kgf/cm2)作为压力单位，各单位之间的关系为1 MPa＝106 Pa＝10 bar。;　　液体静压力有如下两个重要特性：　　(1)液体静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点间的内聚力很小，不能受拉只能受压所致。　　(2)静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。如果某点受到的压力在某个方向上不相等，那么液体就会流动，这就违背了液体静止的条件。;　　;1．4．2 液体静压力的基本方程　　现在我们想象在静止不动的液体中有如图1－2所示的一个高度为h，底面积为ΔA的假想微小液柱，其表面上的压力为p0，求其在A点的压力。因这个小液柱在重力及周围液体的压力作用下处于平衡状态，故我们可把其在垂直方向上的力平衡关系表示为　　 pΔA＝p0ΔA＋ρghΔA;式中，ρghΔA为小液柱的重力，ρ为液体的密度，g为重力加速度，一般