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2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 后悬架MSC.ADAMS 模型的建立 刘艳华 沈阳华晨金杯汽车有限公司 - 1 - 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 后悬架MSC.ADAMS 模型的建立 刘艳华 沈阳华晨金杯汽车有限公司 1 选题意义 本论文将采用多体系统动力学的理论方法，应用机械系统分析软件 MSC.ADAMS 建立与 实际悬架系统相对应并考虑系统弹性变形的整车动力学模型，进行运动学、静力学、动力 学分析。 本论文以某轿车为研究对象，对该车采用的多连杆独立悬架、进行分析，讨论车轮跳 动过程中后轮定位参数的变化以及对实车操纵稳定性和轮胎磨损的影响。 在悬架多体系统模型基础上，建立了整车多体系统模型。通过把刚体模型、弹性体模 型的仿真计算结果与试验进行比较，讨论悬架定位点的选择以及橡胶铰链刚度的变化对动 力学性能的影响。并进行系统优化，探索解决低附着路面摆尾和轮胎早期磨损问题。 本论文进行某轿车悬架动力学研究，具有以下几各个方面的意义： 1.本文研究内容作为工程应用的实际课题，采用先进的多体系统动力学理论方法，建 立整车多刚体和含柔性元素的弹性体模型。通过进行运动学、静力学、动力学分析，研究 引起摆尾和轮胎早期磨损的原因，并验证解决方案。 2.通过对摆尾和轮胎早期磨损的研究，改进某轿车的性能，提高该车的操纵稳定性、 舒适性及轮胎使用寿命。 3.探索在解决实际工程问题中有效的理论分析与实验的结合，系统的解决问题的方 法。 4.通过对某轿车进行悬架动力学研究，为今后国产汽车生产厂家设计类似悬架的新车 型提供经验，为推动我国轿车开发水平的提高做些工作。 2.1 建立多体仿真模型方法概述 建立一个典型机械系统的动力学仿真模型，大致可以分为以下五个步骤： 1.机械系统的物理抽象。 2.获取模型的运动学（几何定位）参数，建立抽象系统的运动部件、铰链，从而建立 运动学模型。校验模型的自由度及正确性，为建立动力学模型作好准备。 3.通过查取或试验获得模型的动力学参数，描述模型中部件、铰链与弹性元件及外界 条件的特性，建立动力学模型。 4.对动力学模型进行调整与仿真计算。 5.对仿真计算结果进行后处理。 为了保证仿真模型的精度，一般步骤2~4 需要多次重复。 - 2 - 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 MSC.ADAMS 软件中包含了机械系统典型约束、力等元素的库。如：将实际机械系统的 铰链抽象为普通约束与初级约束，其中普通约束有 11 种，初级约束有5 种。并有相应的约 束（constraint）库。 应用多体系统动力学理论建立机械系统仿真模型，参数需求量大，精度要求高，为此 本文将参数分类为运动学（几何定位）参数、质量参数（质量、质心与转动惯量等）、力 学特性参数（刚度、阻尼等特性），探索并总结了获得模型参数的几种方法：图纸查阅 法、实验法、计算法、CAD 建模法等。 2.2 多体仿真模型 模型假设 建立模型时作了以下假设： 1.汽车作直线行驶，车身相对地面平动。 2.某轿车采用的是多连杆式独立悬架与齿轮－齿条式转向机，前左、前右非悬挂质量 系统的结构相同，转向横拉杆与转向机直接相连，可以认为左右悬架（包括转向横拉杆） 以汽车的纵向中轴线对称。 3.悬架零部件中，除了弹性元件、橡胶元件外，剩余零部件全部认为是刚体，在仿真 分析过程中不考虑其变形。 4.在实际工作中，某轿车的横向稳定杆相当于扭杆弹簧。为了简化模型，在此将其简 化为刚性的杠杆与扭杆弹簧机构。 模型坐标系 在建立多体模型时，坐标系的选择对所建模型的复杂程度及方程求解的难易程度起到 很大的作用。本文在建模中采用了车身坐标系。即坐标原点为前轮轮心连