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智能仓储实训系统设计.pdf
第8卷第5期 实验科学与技术 VoL8No．5
Scienceand
2010年10月 Experiment Technology Oct．2010
智能仓储实训系统设计
诸小鹏
(南京信息职业技术学院机电工程系，南京210046)
摘要：针对实际应用中现代化仓储系统的主要功能特点，结合教学的需要，设计了一种基于PLC控制步进电机传输的实训
系统。详细地介绍了系统的硬件组成和软件编制。通过项目训练的方式用于教学，很好地满足了实践教学的需要。
关键词：智能；仓储；实训系统；设计
中图分类号：TM383．6；TP273文献标志码：B 文章编号：1672—4550(2010)05—001l—04
ofIntellectualized
Design Storage
TrainingSystem
ZHU
Xiao·peng
ofMechanical＆Electronic
(Department ofInformation
Engineering，NanjingCollege 210046，China)
Technology，Nanjing
at
Abstract：Aimedautomated withtheneedsin a momrtrans-
storagesystemcharacteristics，cembined
teaching，wedesignedstep
mission basedonPLC．Thisintroducedthestructure andits
ofthis the train．
trainingsystem paper system programme．Byusingproject
measureinthe is tobesuitablefor
ing teaching，thesystemproved practicalteaching．
Keywords：intelligence；storage；trainingsystem；d船ign
系统配有1个独立的立体仓库分别为垂直布置
1 引 言‘卜3】
的左仓库和右仓库，均为3层货架，即有6个库
智能仓储实训系统以仓储物流系统为对象，综 位，呈对称分布。仓储系统由库房和下料机构组
合运用光电传感技术、电机传动控制技术、PLC控 成。下料机构装有气缸，可以把物料推送至相应库
制及编程技术、气动控制技术、机械设计等先进技 位内。仓储系统能做三维运动，左右、上下运行由
术，且涉及自动化、计算机、通信、机器人、驱动 步进电机驱动，能够调速和定步；前后移动由气缸
与监测、视觉识别等诸多先进技术领域。整个物流
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