速度瞬心法.PPT

1 解：⒈ 应用点的合成运动方法 确定CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间的速度关系 取CD杆上C为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则　　　　　　　　　　 [例7] 导槽滑块机构，图示瞬时, 杆AB速度　 ，杆CD速度 及? 角已知，且AC= l ,求导槽AE的 图形角速度． 　 大小： 方向： 三未知 量不可解 (a) ⒉ 应用平面运动方法确定AE上A、 C 点之间速度关系　　　　　　　　　 将 (b) 代入 (a) 得　 (b) 大小： 方向： 三未知 量不可解 大小： 方向： 两未知 量可解 作速度矢量关系图，投至? 轴， （　　） （　　） 试比较上述三种方法的特点。 　 已知　　　的方向，因此 可确定出P点为AB 杆的速度瞬心 不能求出 ㈢ 速度瞬心法 ⒈ 研究AB; ⒉ 速度分析，用速度瞬心法求vB和wAB ： §10-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念 取A为基点，将平动坐标系固结于A点 取B动点，则B点的运动分解为牵连运动为平动和相对运动为圆周运动 于是,由牵连平动时加速度合成定理　　　　　 可得如下公式． 基点法 (合成法) 已知：图形S 内一点A 的加速度　 和图 形的? , ?（某一瞬时）。 求： 该瞬时图形上任一点B的加速度。 ⒈ 公式的导出 其中：　　　　　，方向?AB，指向与? 一致； 　　　　　　　　，方向沿AB，指向A点。　　 即平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。这种求解加速度的方法称为基点法，也称为合成法。是求解平面图形内一点加速度的基本方法。　　 ⒉ 讨论 ⑴ 是矢量式，符合矢量合成法则； ⑵ 共包括大小﹑ 方向 八个要素， 已知任意六个要素，能求出另外两个要素。由于　　　　 方向总是已知，所以在该公式中，只要再知道四个要素，即 可解出其余两个待求量。 分析： 　　大小 ？ √ R? Rw 2　　 方向 ？ √ √ √ 　故应先求出?? ?． （　　） [例1] 半径为R 的车轮沿直线作纯滚动, 已知轮心O点的速度　 及加速度　 ,求车轮与轨道接触点P的加速度． P为速度瞬心， 解： 轮O作平面运动， ⒈ 运动分析： ⒉ 研究轮O ，求w 和e ： 由于此式在任何瞬时都成立，且O点作直线运动，故： （　　） 以O为基点，求P点的加速度 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作加速度矢量关系图求解： 将上式投影到x、y 轴上，得： ⒊ 加速度分析，用基点法求 ： 由此看出，速度瞬心P的加速度并不等于零，即它不是加 速度瞬心．当车轮沿固定的直线轨道作纯滚动时，其速度瞬 心P的加速度指向轮心． 解：(a) AB作平动， [例2] 已知O1A=O2B, 图示瞬时 O1A?/O2B 试问(a),(b)两种情况下?1和? 2，?1和?2是否相等？ (a) (b) (b) AB作平面运动, 图示瞬时 作瞬时平动, 此时 [例3] 曲柄滚轮机构 滚子半径R=15cm, n=60 rpm 求：当? =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，?Ｂ． ? ? （　） P１为其速度瞬心 分析: 要想求出滚轮的?Ｂ, ?Ｂ 先要求出vB, aB P2 vB P1 解： ⒈ 运动分析： OA定轴转动, AB杆和轮B作平面运动研究AB： ⒉ 研究AB : ⑴ 速度分析，用速度瞬心法求w AB和vB ： ⑵ 加速度分析，用基点法求eAB和aB ： 取A为基点， 指向O点 大小：方向: 两未知 量可解 ⑶ 作加速度矢量关系图求解： 将上式投影到 x 轴上，得： ） ( P2为轮B速度瞬心 ⒊ 研究轮B : ? vB P2 ⑴ 速度分析，用速度瞬心法求w B ： ） ( ⑵ 加速度分析，求e B ： 第十章　刚体平面运动习题课 一．概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解 分解为　 　　 随基点的平动（平动规律与基点的选择有关） 绕基点的转动（转动规律与基