第3章-2 MCS-51单片机的定时器 计数器.pptVIP

3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器 ;（3）定时的种类 软件定时：利用执行一个循环程序进行时间延迟。其特点是定时时间精确，不需外加硬件电路，但占用CPU时间。因此软件定时的时间不宜过长。 硬件定时：利用硬件电路实现定时。其特点是不占用CPU时间，通过改变电路元器件参数来调节定时，但使用不够灵活方便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。 可编程定时器：通过专用的定时器/计数器芯片实现。其特点是通过对系统时钟脉冲进行计数实现定时，定时时间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方便。也可实现对外部脉冲的计数功能。; MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器，简称为T0和T1，均可作定时器用也可计数器，它们均是二进制加法计数器，当计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求，表示定时时间已到或计数已终止。适用于定时控制、延时、外部计数和检测等。 计数器：对引脚T0（P 3.4 ）和T1（P3.5.）输入的外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 定时器：对系统晶振振荡脉冲的12分频输出进行计数。 （1）定时器/计数器的结构 组成：16位加法计数器、工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。 T0： TL0（低8位）和TH0（高8位） T1： TL1（低8位）和TH1（高8位）; 8051单片机内部的定时器/计数器的结构如下图所示。;（2）控制寄存器TCON (88H) ; M1,M0：工作方式选择位 。 =00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。 如下页图所示。;GATE：门控位，定时器/计数器的启/停可由软件与硬件两者控制 = 0 ：软件控制，只由TCON中的启/停控制位TR0/TR1控制定时器/计数器的启/停。 = 1 ：硬件控制，由外部中断请求信号 / 和TCON中的启/停控制位TR0/TR1组合状态控制定时器/计数器的启/停。 其控制逻辑如下图所示。;3.3.2 定时器/计数器的工作方式 ;4．工作方式3 （ M1M0=11 ， 2个8位定时器/计数器，仅适用于T0） TL0：8位定时器/计数器，使用T0原有控制资源TR0和TF0，其功能和操作与方式0或方式1完全相同。 TH0：只能作为8位定时器，借用T1的控制位TR1和TF1，只能对片内机器周期脉冲计数。 在方式3模式下，定时器/计数器0可以构成两个定时器或者一个定时器和一个计数器。 T0方式3下的T1方式2，因定时初值能自动恢复，用作波特率发生器更为合适。; 定时器/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数。在应用时，其工作方式和工作过程均可通过程序设定和控制，因此，定时器/计数器在工作前必须先对其进行初始化，计算和设置初值。 1. 定时器T0/T1 中断申请过程 （1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下，T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ； （2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序； （3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申请。;2. 定时器/计数器初始化的步骤;3. 计数器初值的计算 ;4. 定时器初值的计算 ;5. 定时器/计数器应用举例 [例题4] 设一只发光二极管LED和8051的P1.0脚相连。当P1.0脚是高电平时，LED发亮；当P1.0脚是低电平时，LED不亮。编制程序用定时器来实现发光二极管LED的闪烁功能，设置LED每1s闪烁一次。已知单片机系统主频为12MHz。 解：定时器/计数器的最长的定时是65.536ms，无法实现1s的定时。可以采用软件计数器来进行设计。;设计思想：定义一个软件计数器单元30H，先用定时器/计数器0做一个50ms的定时器，