重庆大学机械考研-流体传动与控制-第5章.pptVIP

转阀式换向阀 5.4.2 换向阀 5.4.2 换向阀 5.5 其他控制阀 电液比例阀 二通插装阀 电液数字阀 5.5.1 电液比例阀 电液比例控制阀是上世纪60年代发展的一种新型液压元件 ?作用： 连续或按比例地随输入电气信号的变化，调节和控制压力、方向和流量 外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I 结构：比例电磁铁+普通液压阀?? 比例压力阀 比例流量阀 比例方向阀? 特点：既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵的优点，故而又称“廉价伺服阀”。 位置调节型比例电磁铁 5.5.1 电液比例阀 电液比例控制可以是开环控制也可以是闭环控制。 电液比例控制原理 5.5.1 电液比例阀 ??比例溢流阀 ?组成： 比例电磁铁 + 溢流阀主体 工作原理： 输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其p∝I，?I变化，p也变化。 5.5.1 电液比例阀 5.5.1 电液比例阀 职能符号 外形 结构 比例溢流阀 1）比例电磁铁与其他压力阀组合，可简单组成 比例顺序阀 比例减压阀 ?特点： ?2）用一个比例阀可实现多级压力控制，简化系统。 5.5.1 电液比例阀 5.3.2 调速阀 v 稳定性要求较高时，用调速阀 为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进行补偿，采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变。 普通节流阀 开口一定 流量受工作负载（出口压力）变化的影响 不能保持执行元件运动速度的稳定 只适用于工作负载变化不大和 v 稳定性要求不高的场合 A一定，负载变化，要保证q不变，→ Δp 恒定 q = KAΔpm q = K A ?p m ? p基本不变时，通过节流阀的流量只由开口量大小来决定 两种方式 使? p保持不变 定压差式减压阀与节流阀串联构成调速阀 稳压溢流阀与节流阀并联构成溢流节流阀 调速阀工作原理 组成：定差减压阀＋节流阀 调节通过的流量自动补偿负载变化的影响，使△p= C，消除负载变化对流量的影响。 5.3.2 调速阀 5.3.2 调速阀 自动调节过程： F↑，p3↑，减压阀阀芯右移，x↑，减压作用↓，p2↑， 使 △p = p2 - p3基本不变。 F↓，p3↓，减压阀阀芯左移， x↓，减压作用↑，p2↓， 反之 仍使△p = p2 - p3 基本不变 调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。 5.3.2 调速阀 5.3.2 调速阀 减压阀阀芯受力平衡方程： ∵ p2A = p3A + Ft ∴ p2 - p3 = Ft/A = kX0/A ∵ k 较小且不可调，工作时阀芯移动很小。 ∴ Ft≈c △p = p2-p3 = Ft/A ≈ c 　 　故 当 A = c时，q = c，v = c 5.3.2 调速阀 溢流节流阀 由定压差式溢流阀和节流阀并联而成。 能保持节流阀前后压差基本不变。使通过节流阀的流量基本不受负载变化的影响。 液压泵输出P1，进入阀后，一部分油液经节流阀而进入执行元件，另一部分油液经溢流阀的溢流口h回油箱。 5.3.2 调速阀 调速阀与溢流节流阀的比较 调速阀与溢流阀都有压力补偿作用，使通过流量不受负载变化影响。但其性能和使用范围不完全相同。主要差别: 1、溢流节流阀的调速回路，泵供油压力随负载而变化。负载小，供油压力就低，因此功率损失较小，其效率比采用调速阀的调速回路高。 2、溢流节流阀调速回路，全部负载压力由溢流阀的开口所形成，即溢流阀的阀口压降较调速阀中减压阀的阀口压降大。流量稳定性较调速阀差，在小流量时尤为明显。 3、溢流节流阀只用于进油路节流调速回路中，而调速阀在进油路、回油路、旁油路中都能应用。 5.3.2 调速阀 5.4 方向控制阀 功用：控制油液的流动方向或液流的通断。 分类：单向阀、换向阀 1 单向阀 功用：只允许油液正向流动，不许反流。 普通单向阀（逆止阀或止回阀） 直角式 　 直通式 分类： 结构： 阀体、阀芯 锥形 钢球式 、弹簧等 5.4.1 单向阀 工作原理： 液流从进油口流入时，A →B 液流从出油口流入时，A → B 开启压力：0.04～0.1MPa 做背压阀：Pk=0.2～0.6 MPa 2 液控单向阀 功用：正向流通，反向受控流通 结构：普通单向阀+液控装置 工作原理 K不通压力油，A → B K通压力油，A → B 5.4.1 单向阀 结构特点： B→ A，∵ PB=P工，很高 ∴ 弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀芯，影响可靠性。 可采用如下措施 1) 采用先导阀预先卸压 2) 采用外泄口回油降低背压 应用： ∵ 液控单向阀具有良好的反密封性 ∴ 常用于保压、锁