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第三章 凸轮机构
一、思考题
1.凸轮机构按凸轮形状分几种？
2.凸轮机构按从动件高副元素形状分几种？
3.凸轮机构运动学设计参数有哪些？
4.画出凸轮机构压力角。
5.等速运动规律、等加等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速（摆线）运动规律各有什么特点？
6.什么是刚性冲击、柔性冲击？
7.移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
8.移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择？为什么？
9.移动从动件盘状凸轮机构rb 的选取原则是什么？
10.摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
11.摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么？
12.基园半径在哪个轮廓线上度量？
13.熟练掌握讲课中的“重要例题”（不要求画(max）
14.若( min过小，采取什么处理措施？
15.平底宽度如何确定？
二、习题
在图上标出推程运动角( 、远休止角(、回程运动角((、近休止角((、最大位移h、基圆半径r、图示位置位移、压力角(。
2 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm且偏于凸轮轴的左侧，基圆半径r=30mm ，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律：(=0( 150( 时推杆等速上升 h=16mm，(=150( 180( 推杆远休止，(=180( 300( 时推杆等加速等减速返回，(=300( 360( 时推杆近休止。
3 在图上标出理论廓线( 、基圆半径r 、最大位移 h、推程运动角(、远休止角(、回程运动角((、近休止角((、图示位置位移及压力角α和转过15( 时的位移 、压力角α，并判断偏距e的偏向是否正确。
4 设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构已知LOA=60 mmrb=25 mm；LAB=50 mm；rr=8 mm。凸轮逆时针等速转动，要求当凸轮转过180( 时推杆以等速上摆25(；转过其余角度时推杆以等加速等减速摆回原位。
5 在图上标出理论廓线( 、基圆半径 r、最大摆角ψmax 、推程运动角( 、远休止角(、回程运动角((、近休止角((、图示位置的摆角ψ及压力角α和转过30(时的摆角ψ及压力角(。
6 .图示直动偏置尖顶从动件盘形凸轮结构。已知：r = 25mm，e = 10，凸轮推程运动角( = 90(从动件升程 h = 20 mm 推程段从动件运动规律为：
= h〔1- cos（π( /(）〕/ 2
凸轮顺时针转动。建立直角坐标系，在推程段(= 30( 时，计算从动件位移 、凸轮廓线接触点坐标值 x 与 y 及压力角 (。
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