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填空题一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素：机械本体，动力部分，检测部分，执行机构。机电一体化系统设计大致可分为开发性设计，适应性设计和变参数性设计。当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，库仑力和，粘性摩擦力向均与运动方向相反。同步带传动的主要失效形式有：打滑，摩擦，跳齿和承载绳疲劳拉断。在机身结构设计中，助板按布置形式可分：横向，纵向和斜向助板三种。在伺服系统中，通常采用负载角加速最大原则原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。实现环形分配的方法有硬件，软件和专用。PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化设计法和离散化设计法。可靠性技术包括工程和管理。衡量可靠性技术高低的数量指标有概率指标和寿命指标。它们一般都是时间函数。常用的可靠性分配方法有：最小目标法，按重量分配法，等同分配法以及拉格朗日乘数法等。从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为点位控制和连续轨迹控制。柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC，FML，FMS 和柔性制造工厂（FMF）四类。单片机控制系统的设计内容包括硬件设计，软件设计和系统仿真调试三个部分。选择微型计算机的方案不是唯一的，从控制的角度出发，微型计算机应能满足中断系统，，和实时时钟等方式。齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有最小等效转动惯量原则，重量最轻原则和输出转角误差最小原则三种。摩擦对伺服系统的影响主要由降低系统的响应速度，引起系统的动态滞后，产生系统误差和低速时产生爬行步进电动机按其工作原理主要分为磁电式和反应式两大类步进电动机驱动电路的种类很多，按其采用的功率元件来分有功率驱动和。实现环形分配的方法有,和,PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的晶闸管作用，将直流电压转换成一定晶体管的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。工业控制计算机由计算机基本系统和输出系统两大部分组成。抗干扰技术就是研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰,从而保证其正常工作的具体措施。工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指可编程工业机器人。第二代是指智能机器人。第三代是指自治式。选择题机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能D。 A、交换 B、放大 C、传递 D、以上三者都是机电一体化系统的核心是C 。A、动力部分B、执行部分C、控制器D、接口机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的事D。A、机械本体B、动力部分C、控制器D、执行机构对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计C。 A、输出轴转角误差最小B、等效转动惯量最小C、质量最小D、质量最大将脉冲信号转换成角位移的执行元件是C。 A、旋转变压器B、交流伺服电动机C、步进电动机D、光电编码器如果三相步进电动机绕组为U , V , W 其通电顺序为UV_VW_WU_UV，则这种分配方式为 D 。 A、三相三拍B、三相四拍C、三相六拍D、双三拍电场通过电容耦合的干扰，称为A。 A、静电干扰 B 磁场耦合干扰 C、共阻抗感应干扰D、电磁辐射干扰产生电磁干扰，必须具备的条件D。 A、干扰源B、干扰传播途径C、干扰接收器D、以上三者都是计算机辅助质量保证系统的英文缩写是C。 A、CAD B、CAI C、CAQ D、CAMFMS适用用于下述何种生产类型C。 A、单件，小批量 B、大批量，多品种C、A和B D、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 A 。 A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外