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第五讲粘性流动NS方程
第五讲 粘性流体动力学
不可压缩粘性流体的运动方程——NS方程
特点:除了质量力、法向应力(压力)外,还有切向应力。
表面力——法向应力
——切向应力
规定:
(1)法向应力沿所在平面的外法线方向;
(2)切向应力在经过A(x,y,z)点的三个平面上的方向与坐标轴方向相反,其他三个平面上的则相同。
根据牛顿第二定律,写出运动方程
沿x轴的运动方程
化简后得到
九个应力和三个速度分量均为未知数,四个方程。
切向应力之间的关系
由达朗伯原理,对M点力矩之和为0;质量力和惯性力对该轴的力矩是四阶小量,略去不计,得到
再略去四阶小量,得到
则九个应力中只有六个是独立变量。
广义牛顿内摩擦定律
速度梯度等于流体微团的角变形速率,则有
法向应力
对于理想流体
对于粘性流体,有线变形,使法向应力有变化,产生附加的法向应力,关系式如下。
则
对于不可压缩流体,得到
N-S方程
将上面的结果代入运动方程,得到
这就是Navier-Stokes方程。
方程的封闭性
四个未知量:u,v,w,p;
加连续性方程,共四个方程。
N-S方程的精确解
两平板之间的无压层流流动
如图所示。设平板无限大,下板固定,上板以均速U运动,流体沿y轴方向流动。
定常流动
由连续性方程,有,即
重力场
则N-S方程变为
由于,则有
积分得
利用边界条件 ,得到
两端无压差
两端有压差
等径圆管中的充分发展流
定常流动
(3)
(4)不考虑重力
则N-S方程变为
得到
x
y
z
A
x
y
0
dx
dy
? M
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