第一章探测和识别技术绪论.pptVIP

探测与识别技术;第一章、绪论; 对固定或移动目标进行非接触测量，而测量到的信号经过特殊识别方法正确得到相关信息的过程。;日常生活;1.2典型应用若干实例;1.2典型应用若干实例;机器人技术领域 ; SWAS可以直接量测水分子的产生率。还有，SWAS的视野较宽广，能够同时观测彗核与周遭蒸发物质组成的彗发。此外，SWAS位于太空中，可以避免大气层的影响，持续观测整个撞击过程。;目标截获（Target Acquisition）：是将位置不确定的目标图像定位，并按所期望的水平辨别它的整个过程。目标获取包括搜寻过程和辨别过程。 搜寻（Search）：是利用器件显示或肉眼视觉搜索含有潜在的目标的景物以定位捕获目标的过程。 位置确定（Localize）：通过搜寻过程确定出目标的位置。 辨别（Discrimination）：是指目标在被观察者所觉察的细节量的基础上确定看得清的程度。辨别的等级可以分???探测、识别、确认。 ;1.3探测与识别的基本术语;一个完整的目标获得的过程 ;1.4目标识别的信息特征 ;1.4目标识别的信息特征;2、形影（图像）特征 ;第一章 绪论;第一章 绪论; 2.信息融合的基本概念及优越性 传统的信号由于信息融合的定义都是功能性的描述，美国国防部JDL从军事应用的角度将数据融合进行定义，Waltz和Llinas对其进行了补充和修改，给出了较完整的定义1：一种多层次的、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确的状态估计和身份估计，以及完整及时的态势评估和威胁估计。 定义2：将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 主要表现在：容错性好；系统精度高；信息处理速度快；互补性强；信息获取成本低；增加了系统的生存能力；提高了可信度；改善了探测性能；扩展了空间覆盖范围等方面。 ;1.6探测与目标识别的发展趋势;1.6探测与目标识别的发展趋势;1.6探测与目标识别的发展趋势;1.6探测与目标识别的发展趋势;1.6探测与目标识别的发展趋势;1.6探测与目标识别的发展趋势;思考题：