淡江时报第830期.PDFVIP

淡江時報 第 830 期 本校電機系奪FIRA世界機器人賽雙冠軍 學校要聞 【記者鍾小喬淡水校園報導】本校「智慧型控制實驗室」機器人研發團隊於上月 27日至30日參加「2011年FIRA世界智慧型機器人競賽」，與來自11個國家，52支隊伍 相互較勁。勇奪「全能人形機器人競賽（HuroCup）」以及「RoboSot中型足球機器人 組」兩項冠軍。電機系教授翁慶昌表示，未來除了會更注重機器人應用方面的研究 ，如人形及居家服務的機器人，也會多讓學生參與比賽，以期累積更多的實戰經驗 ，加強比賽時的穩定性。 FIRA世界智慧型機器人競賽首次在台灣舉行，在「全能人形機器人競賽」的8個項目 比賽中，本校今年表現十分亮眼，摘下3冠3亞，順利四度奪下「全能人形機器人競賽 」冠軍！電機博四隊長胡越陽表示，在「全能人型機器人」的比賽項目「負重賽」 （lift and carry）中，機器人須背負電池行走於崎嶇地形上，許多其他隊伍的機器 人在行走途中因穩定性不夠就跌倒淘汰了，而本校團隊除了順利完成挑戰外，在兩回 合的賽事中也都拿下第一名！電機碩一鐘皓家開心地說：「機器人在帶球避障 （Penalty Kick）項目中的表現令人振奮，因為這項目的難度非常高，除了要讓機器 人帶球避開層層障礙後，還須將球射入球門內才算得分！其中能領先其他隊伍的秘訣 在於，我們並非像有些隊伍靠運氣先把球踢開再避開障礙，而是運用戰術先讓機器人 帶球避過所有障礙外，在球門前才瞄準射門，全場4球的進球數，我們就包辦了2球 ！讓我們順利拿下此項目積分冠軍的原因之一。」 在「RoboSot中型足球機器人組」中，表現也十分突出，除了擊敗來自韓國的隊伍獲 得「正規足球賽」冠軍外，在今年新增的「技術挑戰賽」中，表現也令人驚豔，隊長 電機博三何丞堯表示：「技術挑戰賽中，在影像定位功能這個項目裡，只有本校機器 人可以將5個點完全精準定位！才能在技術挑戰賽中也拿下冠軍！」 今年本校機器人優異的表現獲得各方肯定，在賽後隔天，便趕往南港展覽館參加「台 北國際機器人展」。展中更為機器人加穿了寬鬆的運動服，讓機器人在舞蹈表演時能 更加吸睛！翁慶昌表示，藉由此展覽讓更多人看到本校在機器人領域的研究成果，目 前已經和幾間廠商合作，未來透過產學合作，相信可以有更具實用性的研究成果。 2011/09/05 四度奪冠電機系教授翁慶昌帶領機器人團隊，勇奪「RoboSot中型足球機器人組」冠軍，以及第4度拿下「全能人形機器 人競賽」冠軍！（圖／電機系提供） 本校電機系機器人在「台北國際機器人展」亮相。（圖／電機系提供）