锅炉煤粉仓粉量立体视觉测量研究 the research of coal measurement in boiler coal bunker based on stereo vision.pdfVIP

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2017-07-26 发布于上海
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锅炉煤粉仓粉量立体视觉测量研究 the research of coal measurement in boiler coal bunker based on stereo vision.pdf

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锅炉煤粉仓粉量立体视觉测量研究 the research of coal measurement in boiler coal bunker based on stereo vision

第卷第期 37 2 锅炉技术 9 VOl.37 NO.2 年月 9 2006 3 BOILER TECHNOLOGY Mar. 2006 文章编号! ( ) CN31 1508 2006 02 0021 05 锅炉煤粉仓粉量立体视觉测量研究孔明! 汤强晋! 王式民 (东南大学教育部洁净煤发电及燃烧技术重点实验室9江苏南京 210096) 关键词! 立体视觉;匹配;边缘;误差摘要! 提出采用计算机立体视觉法对锅炉煤粉仓粉量进行测量9该方法采用立体视觉空间曲面重建技术9通过对三维曲面表面成像进行边缘提取\图像匹配\匹配点空间位置计算等步骤9得到煤粉仓粉堆表面点的空间位置9利用空间点信息对锅炉煤粉仓粉堆表面进行恢复9从而测得存粉量还讨论了立体视觉系统的摄像机分辨率\测量范围和摄像机间距等参数之间的关系9对立体视觉测量精度进行分析9并推导出重要结论利用该方法对堆积物表面形状及体积测量实验9由实验结果可知本方法能准确\快速\方便地对煤粉仓粉量进行测量中图分类号! TB92 文献标识码! A 粉仓粉量9此方法通过多个角度的摄像机对煤粉 1 前言仓粉堆进行成像9通过煤粉仓粉堆在多个成像平火电厂中储式燃煤锅炉煤粉仓粉位是锅炉面上的三角关系9计算出煤粉仓粉堆的立体形运行需随时掌握的重要参数9是控制磨煤机的重状9从而得到煤粉仓粉堆的体积结果9此方法快要依据9该参数的实时监控对确保燃煤锅炉安速实时9同时其设备简单9更换维修方便全\可靠\高效运行至关重要9而实时监控煤粉仓 2 立体视觉基本原理粉位的关键在于实时\准确\可靠地测量煤粉仓粉位9虽然国内外已有多种用于煤粉仓粉位监测立体视觉是仿照人类利用双目线索感知距的高新技术的测量仪器问世9如超声波式\激光离的方法9实现对三维信息的感知9采用三角测式\雷达式\放射性同位素式及电容式等它们量的方法9运用个或多个摄像机对同一景物从 2 I I 2 3