第5-6章：电动机和继电控制.ppt

电动机及继电控制;　异步电机是交流电机的一种，也叫感应电机。主要作为电动机使用。　;主要内容;一、基本结构;　鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。;　绕线式转子3个绕组的末端连接在一起接成星形联接方式，3个首端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。;　所以，异步电机在运行时，必须从电网吸收无功功率，因此它的功率因数总是小于1。;二、工作原理;2、旋转磁场的产生;;结论：; 静止的转子与旋转磁场之间有相对运动→在转子导体中产生感应电动势→感应电流（方向用右手定则判定）。; 电动机在正常运转时，其转子的转速n总是稍低于旋转磁场的转速，即同步转速no，因而称为异步电动机。; 同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即：; 例题：有一台4极感应电动机，电压频率为50 Hz，转速为1440 r／min，试求这台感应电动机的转差率。 ;主要内容;（1）定子电路分析;（2）转子电路分析;　可见：异步电动机的转子电流和功率因数都与转差率s有关，如图所示：;二、电磁转矩;－－K是一常数。;三、 机械特性;　在额定负载下工作时的电磁转矩称为额定转矩，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于机械负载转矩。;（2）起动转矩;　例：有两台功率都为PN的=7.5kW三相异步电动机UN=380V 、nN=962r/min一台，另一台UN=380V、 nN=1450r/min ，求两台电动机的额定转矩。 ;（3）最大转矩;主要内容;一、起动;（1）Y-Δ换接起动：在起动时将定子绕组连接成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。;　利用三相自耦变压器将电动机在起动时的端电压降低，以达到减小起动电流的目的。;　（3）绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。;　三相异步电动机的转动方向由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。;主要内容;三相异步电动机的转速：;　通过“变频器”使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。;　在空调器中应用变频器，主要是解决空???器制冷或制热不均匀、室温波动大、缺乏舒适感、浪费电力、电动机频繁起动对电网冲击大等问题。 　电动机起动时采用高频率运行，达到快速起动、快速制冷的效果。而后，根据室温的变化逐渐降低变频器的频率，降低电机转速，最后根据室温的现状，使变频器以一定的频率运行，达到室温恒定的效果。 　电冰箱和空调器一样是采用空气压缩机。在节能、环保的要求下，采用变频技术是势在必行。;　电风扇和风机原有的调速器是靠串接电抗器或者晶闸管移相调压调速，这两种方法都是改变电机转差率。但转差率的变化范围很小，这就使调速范围很小。在电风扇和风机中应用变频调速器后，调速范围大，性能稳定和优良，并可大量节省电力。 　如：100W电风扇在50Hz时为700转/分，而在5Hz时为70转/分，此时电动机的功率只有0.1W左右。;1．能耗制动;　电动机停车时将三相电源中的任意两相对调，使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩方向也随之改变，成为制动转矩。; 注意：当电动机转速接近为零时，要及时断开电源防止电动机反转。; 电动机转速超过旋转磁场的转速时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，从而限制转子的转速，起到了制动作用。;主要内容;型号：; 功率：电动机在铭牌规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。;转速：额定转速。;主要内容; 合理选择电动机关系到生产机械的安全运行和投资效益。;电动机型式的选择：; 电动机的绝缘如果损坏，运行中机壳就会带电。一旦机壳带电而电动机又没有良好的接地装置，当操作人员接触到机壳时，就会发生触电事故。;主要内容;起动前断了一相：三相异步电机的单相起动；电动机嗡嗡作响，不能起动，时间长可能烧毁电机绕组。;主要内容; 就现代生产机械而言，其运动部件大多是由“电动机”来带动的。; 任何复杂的控制线路，都是由一些基本的单元电路组成的。 　本章主要讨论继电接触控制的一些基本单元控制线路。 　包括：点动、单向直接起动、正反转、行程、时间控制等。;一、常用低压电器;;;1、手动电器;刀形隔离器 ;种类很多： 按极数（刀片数）：单极、双极和三极； 按接线方式：板前接线和板后接线； 按转换方向：单投(HD)和双投(HS)等。。 ;按钮：;手动电器，主要用于接通或断开小电流的控制电路。;常闭触点：按钮未按下时闭合、按下后断开。 ;按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点闭合；;2、自动电器;熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。;断路器：;图形符号和文字符号