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2017-07-24 发布于上海
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连杆机构平衡的独立参数分析法 independent parameter analysis of the balance of bar linkage mechanism.pdf

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连杆机构平衡的独立参数分析法 independent parameter analysis of the balance of bar linkage mechanism

第29卷第6期水利电力机械 V01．29No．6 WATERCONSERVANCYEI正CTRICPOWER 2007年6月 MACHINERYJun．2007 连杆机构平衡的独立参数分析法 ofthebalanceofbar mechanism Independentparameteranalysis linkage 袁欣欣 (河源职业技术学院，广东河源517000) 摘要：四连杆的自由度是l，整个机构的质心只需一个独立参、变数而进行描述。故只要机构的质心对该参数的导数等于零，即可实现机构质量中心保持固定。通过引入机构构件质心特征和巧妙利用线性方程组基础理论，即可给出机构平衡的条件和便于操作的实现方法。关键词：连杆机构；线性方程组；独立参数；质心中图分类号：THll2．1 文献标识码：B 文章编号：1006—6446(2007)06一0016一04 O 引言 c c c Ie…，这里I I= l是复数c。+ic：的模，l 在研究连杆机构平衡时，考虑如何使得整个机构的质量中心保持固定，从而减轻惯性力和惯性力矩产生的有害振动，是一项有一定意义的工作。参动过程中晚的大小可发生变化，而驴i是常量。用参考文献[1]用线性独立矢量分析讨论了这一问题，结考文献[1]的处理方法，可将式(1)写成果也是不错的。但由于有2个独立矢量，而四连杆的自由度是1，因而分析结果有一定的局限性。本文仅就四连杆机构重新讨论平面机构的平衡问题。 (m，口3≥e呐+m。叩咖)e地+ 1连杆机构平衡的独立参数分析法 (m，。，1。irs+m。r，)e坩-。(2) 图l是一个普通四连杆机构。设与连杆‘组成 r3 式(2)给出了质量总中心的运动轨迹。的构件质量为mi，质量中心Gi=(戈i，yi)，整个机构因为e如=cos9+isin妒，式(2)可写成的质量为m，质量总中心G=(戈，y)。记r；：=oG：， r。=DG。于是，玎rs=r2L ——}—+—_—+ mrs=m2 (1) r+m3rsl+m4rs4。 o J J‘L J+ cos∥2+￡sln日2 L——了—～sln92一—i—一sln妒3 ，