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第三章自动控制原理和其应用课后习题new
3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内,澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化,求温度计的误差。;3-2 电路如图,设系统初始状态为零.;g(t)=;3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的单位阶跃响应。;3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。;3-6 已知系统的单位阶跃响应:;3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图,系统的为单位反馈,求系统的传递函数。;3-8 已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统K、T值以满足动态指标:σ%≤30%,ts≤0.3(5%)。;3-11 已知闭环系统的特征方程式,试用劳斯判据判断系统的稳定性。;3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数,试确定系统稳定时K值范围。;3-13 已知系统结构如图,试确定系统稳定时τ值范围???;3-14 已知系统结构如图,试确定系统稳定时τ值范围。;r(t)=I(t)+2t+t2;3-17 已知系统结构如图。;(2) 求系统的稳态误差:;3-18 已知系统结构如图。为使ζ=0.7时
单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25;+;(3) 求d1(t)作用下的稳态误差.
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