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信号与线性系统 管致中 第6章 信号与系统时域与频域特性
;本章主要内容;;;6.1 傅里叶变换的模和相位表示; 在工程实际中,不同的应用场合,对幅度失真和相位失真有不同的敏感程度,也会有不同的技术指标要求。;6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示;一. 线性与非线性相位; 如果系统的相位特性是非线性的,由于不同频率分量受相位特性影响所产生的时移不同,叠加起来一定会变成一个与原来信号很不相同的信号波形。;二. 信号的不失真传输条件;——时域表征;三. 群时延(Group Delay); 考察一个中心频率为 的窄带输入信号,一个非线性相位的系统在此窄带范围内,可将其相位的变化近似看成线性的。因此,;3. 对应系统在窄带内的近似线性相位 所产生的时延 。该时延就是系统在 的群时延。;四. 对数模与Bode图; 1.可以将模特性的相乘关系变为相加关系;
2.利用对数坐标的非线性,可以展示更宽范围的频率特性,并使低频端更详细而高频端相对粗略;
3.对连续时间系统,可以方便地建立模特性和相位特性的直线型渐近线。 ;6.3 理想频率选择性滤波器;二. 理想频率选择性滤波器的频率特性;连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性;三.理想滤波器的时域特性;由傅里叶变换可得:;如果理想低通滤波器具有线性相位特性;理想低通滤波器的单位阶跃响应;由于;3.在工程应用中,当要设计一个滤波器时,必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。;6.5 一阶连续时间系统; 此时,可通过对 、 因式分解,将其表示成若干个一阶或二阶有理函数的连乘;或者通过部分分式展开,表示成若干个一阶或二阶有理函数相加。;一.一阶系统:;可以看出: 越小, 上升得越快,系统失真越小。;频率特性曲线是实际中表示系统特性最常用
的形式,但要比较精确地绘制频率特性,则是非
常麻烦的事,一种简便绘制系统频率特性且具有
实用精度的方法,由美国贝尔实验室的学者波特
(波德)(H.W.Bode)提出,并得到广泛应用。;2. 一阶系统的Bode图:; 在对数坐标系下,它是一条直线,斜率为每10倍频程-20dB。可见,一阶系统的Bode图有两条直线型渐近线。 称为折断频率。;当 时,准确的对数模为;相频特性:;6.5 ???阶连续时间系统;6.8 小结 Summary
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