PLC基本指令及编程.pptVIP

第三节 基本指令及编程;单接点指令: 用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。 ; ; 设PLC内逻辑运算器用符号A表示 LD 将常开接点的逻辑值装入A。 通为“1”，断为“0”。 LDI 将常闭接点的逻辑值装入A。 OUT 将运算结果赋给指定线圈。 OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。 OUT 可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。;AND 指令“与”， 取后跟标号值和A进行“与”运算。 用于串联常开接点。 ANI 指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。 用于串联常闭接点。 OR 指令“或”， 取后跟标号值和A进行“或”运算。 用于并联单个常开接点。 ORI 指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。 用于并联单个常闭接点。;AND、ANI、OR、ORI指令的???合使用 ;连续输出 ;ORB 指令: “块或”. 并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块 ORB指令后不带任何编号。 连续使用次数不能多于7次。;;ANB 指令“块与” 串联连接接点块。 把以LD或LDI指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上 ANB指令后不带编号。 连续使用不能多于7次。;也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。;自动往返循环控制; 例：采用PLC控制工作台自动往返;;;;逻辑线圈指令 逻辑线圈指令用于梯形图中接点逻辑运算结果的输出或复位。 各种逻辑线圈应和右母线连接，当右母线省略时逻辑线圈只能在梯形图的右边. 注意输入继电器X不能作为逻辑线圈。 ;普通线圈指令 普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。 例: 用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。;MC/MCR主控/主控返回指令 MC指令后连接的接点必须用LD、LDI指令编程。 主控线圈指令为MC，用于对一段电路的控制，只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。 主控复位线圈指令为MCR，用于表示被控制电路的结束。 主控指令MC可嵌套,最多8级，序号为N0~N7。 一个完整的主控程序由OUT、MC、和MCR三条指令组合构成。;有嵌套级时MC、MCR指令的应用;;;;用主控指令实现工作台往返控制梯形图;置位线圈指令和复位线圈指令 置位线圈指令为SET，用于对Y、M和S线圈的置位。 复位线圈指令为RST，用于对Y、M 、S、T、C的线圈和D、V、Z寄存器的复位。;SET、RST指令的应用;二分频电路 二分频电路(置位、复位指令);例子：智力竞赛抢答;智力竞赛抢答梯形图;边沿线圈指令有上升沿线圈指令PLS和下降沿线圈指令PLF。 PLS上升沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。 PLF下降沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。;位左移指令(SFTL);位右移指令(SFTR);由４台三相异步电动机M1～M4驱动4台水泵。 正常要求2台运行2台备用。 为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题。要求4台水泵中2台运行，并每隔8小时切换一台，使4台水泵轮流运行。;条件跳转指令(CJ);;指令说明;跳转指令应用实例;空操作和结束指令;接点逻辑取反指令 接点逻辑取反指令为INV (或NOPP)，用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。;结束指令 结束指令为END。 PLC所执行的程序从第0步到END指令结束。 如果在程序结束后不加END指令，PLC将继续读NOP空指令，一直读到最大步序号。 在调试程序过程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只执行从第0步到第一个END指令之间的程序，如果有错误就一定在这段程序中，将错误纠正后将第一个END删除，再调试或检查下一段程序。;定时器(T) 定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用。 FX2N系列PLC给用户提供了256个定时器，其编号为T0～T255。 定时器按时钟脉冲分有1ms、10 ms、100 ms三挡。 定时器的类型 ;起动条件有效时开始计时，到达设定值时，接点动作。 起动条件失效定时器立即复位，接点恢复初始状态。 定时完成后若想再次起动该定时器，必须先使起动条件失效。; 如果要求断电延时，可以采用图示的电路。 ;定时器的基本用法;定时器设定值的设定方法;定时器的滞后误差 在对定时精度有要求时，编程应尽可能使定时器线圈控制程序在其接点上方。;典型定时器应用梯形图;定时脉冲电路;占空比可调震荡电路;下降沿单稳态电路;例子1 为了保证运行安全