STM32库开发实战指南-M4：31-TIM—基本定时器.pdfVIP

零死角玩转STM32—F429 30 ADC_ConvertedValueLocal[1]); 31 printf(\r\n The current ADC3 value %f V \r\n, 32 ADC_ConvertedValueLocal[2]); 33 } 34 } 主函数先调用USARTx_Config 函数配置调试串口相关参数，函数定义在 bsp_debug_usart.c文件中。 接下来调用Rheostat_Init 函数进行ADC初始化配置并启动ADC。Rheostat_Init 函数是 定义在bsp_adc.c文件中，它只是简单的分别调用Rheostat_ADC_GPIO_Config()和 Rheostat_ADC_Mode_Config()。 Delay 函数只是一个简单的延时函数。 我们配置了DMA数据传输所以它会自动把ADC转换完成后数据保存到数组变量 ADC_ConvertedValue 内，根据DMA模式2 的数据存放规则，ADC_ConvertedValue[0]的低 16位存放ADC1数据、高16位存放ADC2数据，ADC_ConvertedValue[1]的低 16位存放 ADC3数据、高16位存放ADC1数据，ADC_ConvertedValue[2]的低 16位存放ADC2数据、 高16位存放ADC3数据，我们可以根据需要提取出对应ADC 的转换结果数据。经过简单 地计算就可以得到每个ADC对应的实际电压。 最后就是把相关数据打印至串口调试助手。 30.6.3 下载验证 保证开发板相关硬件连接正确，用USB线连接开发板 “USB TOUART”接口跟电脑， 在电脑端打开串口调试助手，把编译好的程序下载到开发板。在串口调试助手可看到不断 有数据从开发板传输过来，此时我们旋转电位器改变其电阻值，那么对应的数据也会有变 化。 30.7 每课一问 1、如果设置ADC分辨率为6、8或者10位时，输入电压值如何计算？ 2、根据独立模式单通道采集实验设计实现相同功能，要求使用外部硬件触发转换方式。 3、编写一个双重ADC 交替模式程序，实现类似三重ADC 交替模式实验功能，要求 使用DMA模式2实现程序功能。 第466 页共996 零死角玩转STM32—F429 第 章 —基本定时器 31 TIM 本章参考资料： 《STM32F4xx参考手册》、 《STM32F4xx规格书》、库帮助文档 《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 学习本章时，配合 《STM32F4xx参考手册》基本定时器章节一起阅读，效果会更佳， 特别是涉及到寄存器说明的部分。 特别说明，本书内容是以STM32F42x系列控制器资源讲解。 31.1 TIM简介 定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD 数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量 输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普 遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F42xxx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器， 还有2个看门狗定时器。看门狗定时器不在本章讨论范围，有专门讲解的章节。控制器上 所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。各个定时器特性参考表31-1。 表31-1各个定时器特性