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串口通信 UART UART � UUAARRTT工作原理 UART是异步通信方式，发送方和接收方有各自独立的时钟，使用起止式异步协议， 一个字符一个字符传输，字符之间没有固定时间间隔。每个字符以起始位开始，停止位 结束。一个基本uart 帧格式由起始位、数据位、校验位（可省略）、停止位（1—2位） 组成。 工作过程大致如下： 1. 串行线两端事先约定好串行传输的参数（传输速度、传输格式等） 2. 当没有数据传输的时候，发送端向数据线上发送1 3. 每传输一个字节之前，发送端先发送一个0来表示传输已经开始。这样接收端便可 以知道有数据到来了。 4. 开始传输后，数据以约定的速度和格式传输，所以接收端可以与之同步 5. 每次传输完成一个字节之后，都在其后发送一个停止位(1) uart uart 基本uuaarrtt帧格式如下： 数据发送：将寄存器中的并行数据转换为串行数据，再加上起始位和停止位，然后按一 定波特率传输，波特率有9600b/s、14400b/s、19200b/s、38400b/s。本次测试 所用的是9600b/s . 数据接收：先检测数据起始位，在空闲状态下，数据线上一直为高电平，当有低电平到 来时，再开始接收数据，然后进行校验（本次测试忽略），最后检测停止位。 确认数据接收完毕。 判断起始位：在接收端不断检测传输线上的起始位到来时，因为传输线上可能存在的毛 刺现象会造成误判，故需要对检测到的下降沿进行判别。测试中采用三级寄 存器对信号进行判断处理，达到滤波的效果。当信号持续一段时间仍为低电 平时，确定起始位到来。否则继续检测传输线，等待起始位。 数据采样：为了提高接收的可靠性，测试中在每一个数据位的中间点进行采样。因所用 波特率为9600b/s，所用系统时钟为61.44MHZ，故分频计数最大值为6400， 用一个计数器计算采样时钟上升沿到达个数，当计数达 N/2时，即为采样中 间点。 1 � � �� 源码及分析 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////// ////////////////////////////////////// ///////////// 顶层模块 ////////////////////////////////////// //////////// ////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// module my_uart_top(clk,reset,accept,send); input clk; //主时钟频率 input reset; //低电平复位信号 input accept; //RS232 接收数据信号 output send; //RS232 发送数据信号 wire baudclk_start; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位 wire baudclk; //baudclk 的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点 wire[7:0] accept_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到 wire accept_int; //接