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02 第2章 液压动力元件
2.1 液压泵概述 在液压系统中,为系统提供动力的元件称为液压动力元件,液压动力元件即液压泵,是液压系统中的能量转换置。 2.1.1液压泵的基本原理 在液压传动系统中,液压泵都是容积式的,是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 构成容积的泵必须具备以下基本条件: (1)结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。 (2)工作腔能周而复始地增大和减小,当它增大时与吸油口相连,当它减小时与排油口相通。 (3)吸油口与排油口不能连通,即不能同时开启。 从工作过程可以看出,在不考虑油液泄漏的情况下,液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只 取决于工作构件的几何尺寸,如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 在不考虑油液泄漏等影响时,液压泵单位时间排出的油液体积与液压泵密封容积变化频率n成正比,也与 泵密封容积的变化量V成正比; 在不考虑液体的压缩性和泄漏时,液压泵单位时间内排出的液体体积与工作压力无关。 液压泵的职能符号如下: 2.1.3 液压泵与液压马达的性能参数 液压泵的基本性能参数主要有压力、排量、流量、功率和效率。 1.压力 (1)工作压力p。液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。其值的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。 (2)额定压力pn。液压泵在正常工作条件下,根据试验标准规定,允许连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 (3)最高允许压力pmax。液压泵根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。 2. 排量和流量 (1)排量V。液压泵在没有泄漏的情况下,泵轴每转一周所能排出液体的体积, 称为液压泵的排量,其值的大小只与周期性变化的密闭容积几何尺寸有关。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。 (2)理论流量q0。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为V,其主轴转速为n,则该液压泵的理论流量q0为: q0 =Vn (2-1) (3)实际流量q。液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于理论流量q0减去泄漏流量Δq,即: q =q0-Δq (2-2) (4)额定流量qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)所能输出的最大流量。 在不考虑液体的压缩性和泄漏时,液压泵单位时间内排出的液体体积与工作压力无关。(m3/s) 3.功率和效率 2.1.3.3功率和效率 (1)液压泵的功率损失。分为容积损失和机械损失。 ①容积损失ηv。容积损失是指液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量,主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵转速高等原因导致油液不能全部充满密封工作腔。 液压泵的容积损失可用容积效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量q与其理论流量q0之比,即: ②机械损失ηm。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵的实际输入转矩T总是大于理论上所需要的转矩T0,其主要原因是液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失以及液体的粘性而引起的摩擦损失。液压泵的机械损失用机械效率表示,它等于液压泵的理论转矩T0与实际输入转矩T之比,设转矩损失为ΔT,则液压泵的机械效率为: (2)液压泵的功率。 ①输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率,当输入转矩为T0,角速度为ω时,有: Pi= T0ω (2-6) ②输出功率P0。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积,即: P0=Δp q (2-7) 在实际计算中,若油箱通大气,液压泵吸、压油的压力差往往用液压泵出口压力p代入。 (3)液压泵的总效率η。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率P0与其输入功率Pi的比值,即: 2.2 齿轮泵 如图所示,齿轮泵是一种常用的液压泵,主要特点是结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;其主要缺点是流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。 2.2.1外啮合齿轮泵的工作原理 2.2.2 齿轮泵的流量计算 外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿谷容积之和,若假设齿谷容积等于轮齿所占体积,齿轮泵的排量可近似为: V=πdhb=2πzm2b 式中 V——液压泵的每转排量(m3/r)
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