2014年汽车电子设计大赛试题.DOC

B题 参赛注意事项 参赛队员认真填写参赛报名表，报名信息必须准确无误。 每队严格限制三人，开赛后不得中途更换队员和制作题目。 作品提交时间及地点：XXXX~XXXX时间科研楼A区228房间，逾期提交即视为自动放弃比赛资格。提交时应包括：设计报告、制作实物。 自动往返电动小汽车系统（B题） 任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。不能用人工遥控（包括有线和无线遥控） 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。　　（3）其它特色与创新。 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤20cm。 （3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 评分标准 项目 主要内容 满分 设计报告 方案论证 系统结构及小车控制方案论证 4 测控方法 小车状态测量及运动控制 6 系统设计 系统结构，电路设计 5 设计报告结构 及规范性 摘要 正文结构规范 图表的完整与准确性 5 小计 20 基本要求 完成第（1）项 15 完成第（2）项 15 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 小计 50 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 20 完成第（3）项 10 小计 50 总计 120