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理论力学-第一章基本概念和物体受力分析
☆ 明确研究对象,取隔离体。 ☆ 在隔离体上画出全部主动力或外加荷载。正确确定研究对象受力的数目。每一个力都应明确其施力物体,不能凭空产生,也不能漏掉。。 ☆ 根据约束性质确定约束力。注意约束反力与约束类型相对应。 ☆ 注意根据各公理协调物体受力之间的关系。 画受力图的步骤 : §1.4 物体的受力分析 ★ 分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与三力汇交 ■ 练习和讨论 物体的受力图举例 【例1】重量为FW 的小球放置在光滑的斜面上,并用绳子拉住,如图(a)所示。画出此球的受力图。 【解】以小球为研究对象,解除小球的约束,画出分离体,小球受重力(主动力)FW,并画出,同时小球受到绳子的约束反力(拉力)FTA和斜面的约束反力(支持力)FNB(图(b))。 【例2】水平梁AB受已知力F作用,A端为固定铰支座,B端为移动铰支座,如图(a)所示。梁的自重不计,画出梁AB的受力图。 【解】取梁AB为研究对象,解除约束,画出分离体,画主动力F;A端为固定铰支座,它的反力可用方向、大小都未知的力FA,或者用水平和竖直的两个未知力FAx和FAy表示;B端为移动铰支座,它的约束反力用FB表示,但指向可任意假设,受力图如图(b)(c)所示。 【例1.3】如图(a)所示,梁AC与CD在C处铰接,并支承在三个支座上,画出梁AC、CD及全梁AD的受力图。 【解】取梁CD为研究对象并画出分离体,如图(b)所示 取梁AC为研究对象并画出分离体, 如图(c)所示。 以整个梁为研究对象,画出分离体,如图(d)所示 【例3】 例4 画图(a)所示结构ACDB的受力图。 解:(1) 取结构ACDB为研究对象。 (2) 画出主动力:主动力为FP。 (3) 画出约束反力:约束为固定铰支座和可 动铰支座,画出它们的约束反力,如图(b)所示。 例5重量为FP的小球,按图(a)所示放置,试画出小球的受力图。 解: (1)根据题意取小球为研究对象。 (2)画出主动力:主动力为小球所受重力。 (3)画出约束反力:约束反力为绳子的约束反力以及光滑面的约束反力。 小球的受力图如图(b)所示。 例6整浇钢筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墙中,一端悬空如图 (a)示,画出雨棚的受力分析。 * 约束:地基:高楼稳如泰山; 桥墩:托起彩虹,横跨大江南北 铁轨:列车沿铁轨风驰电掣而过 * 、柔索:结构新型、美观的斜拉桥、钢索 * 光滑接触面:龙门头滑枕与导轨之间接触、滑块与滑道、 齿轮啮合(接触面)、尖端与光滑面 * 固定端约束:工件被夹紧的一端,灯柱下端、雨棚一端 第一篇 力系的合成与平衡 (静力学) 第1章 基本概念和物体受力分析 (Basic Concept and Analysis of Forces Acting on a Body) ■ 基本概念 ■ 静力学公理 ■ 约束和约束力 ■ 物体的受力分析 第1章 基本概念和物体受力分析 刚体:在外力作用下,几何形状、尺寸的变化可忽略不计的物体。是实际物体理想化的模型。 静力学中所研究的物体都看作是刚体。 变形体则在材料力学等学科中研究。 §1.1基本概念 1.刚体和变形体 §1.1基本概念 (1)力的定义:力是物体之间相互的机械作用. 注:a.力的作用效果是使物体的运动状态发生改变,或者使物体发生变形。 b.既然力是物体与物体之间的相互作用,则力不可能脱离物体而单独存在。有受力物体,必定有施力物体。 2.力的概念 §1.1基本概念 (2)力的三要素: 实践证明,力对物体的作用效果取决于三个要素: 力的大小、力的方向和力的作用点。这三个要素通常称的 三要素。 注:a.描述一个力时,要全面表明力的三要素,因为任 一要素发生改变时,都会对物体产生不同的效果。 b.大小表明物体间相互作用的强弱程度;作用点表 示两个物体相互作用的位置。 2.力的概念 (3)力的单位: 国际单位制:牛顿N, 千牛顿kN (4)力的表示方法: 用一段带箭头的线段表示力。 ①线段的长度表示力的大小 ②线段与某定直线的夹角表示力的方位,箭头的方向表示力的方向。 ③带箭头线段的起点或终点表示力的作用点。 §1.1基本概念 力是矢量,用字母表示F 集 中 力 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 concentrated force §1.1基本概念 (5)力的分类:集中力和分布力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 distributed force §1.1基本概念 力系:同时作用在物体上的一群力。 平衡:物体
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