搬运板材真空吸盘吊概述.pdf

搬运钢板的真空吸盘吊概述 编写：上海优乐博特自动化 郑义君 TEL ：0216679 E-mail: zhengyijun@eurobot.cn 在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛，为了满足钢板加工在预处 理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求，出现了专用起重吸盘。此类产品根据 磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。 一．真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表 比较项目 搬运方式 机械式 磁力式 真空式 对搬运物的限制 没有特殊限制 只限磁性金属 只限可吸物件 挂绳、吸取所需时 数分 5-6 秒 ≤1 秒 间 摘下所需时间 数分 1-2 秒 ≤1 秒 所需人数 2-8 1-2 1-2 损伤、变形 有 有 无 自身重力 各种 重 轻 电源、电机停止时 没有掉下来的 用电池组保持电 数十分钟保持吸取力 危险 力 维护 复杂 复杂 简单 二．真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用 A ．磁力起重吸盘 磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。 ①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图 1)，用以吸取导磁性物料，又 称起重电磁铁，通常挂在起重机吊钩上使用，其电缆随吊钩一起升降。电磁式靠线圈通直流 电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用 电源。 直流起重电磁铁的额定电压一般为 220V，电磁铁的工作状况是重复短时工作制，其 按通电持续率 TD = 50%-75%，每个工作周期 T=10min。对于铜和铝质的激磁线圈，温度每上 升 1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为 a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同 值：冷态功率和热态功率，前者是指电磁绕组温度为 20℃时的功率；后者是指绕组处于热 稳定状态下的功率。 1．电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关，电磁铁的吸力可用麦 克斯威尔电磁吸力公式来计算： F= 1/5000²*B²*S 式中 F=起重电磁力（kg） S=工作气隙面积（cm²） B=工作气隙磁密（Gs） 2．表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比 吸重比：K1=起重量/自重 耗能比：K2=起重量/自重（kg/kw） 图 1 3 ．起重电磁铁系统构成 一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联 用，电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能，另外还有调磁、保 磁、分组、分行列、遥控等其它功能。一套吊运钢板的起重电磁铁大体由：电磁铁组、 主整流