第5讲 异步电动机的标量控制.pptVIP

专题报告2：异步电动机起动过程分析 利用MATLAB Simulink中SimPowerSystem模块，进行异步电动机起动过程仿真： 直接起动 降压起动 恒压频比控制 电机为2.2kW三相鼠笼式异步电动机，参数如下： N*m 5 恒转矩负载 kg*m2 0.1 转动惯量 2 极对数 H 0.358 定转子互感 H 0.013 转子漏感 H 0.013 定子漏感 Ω 1.92 转子电阻 Ω 2.92 定子电阻 rpm 1430 额定转速 kW 2.2 额定功率 单位 数值 参数名称 仿真激励源参数如下： 直接起动时，电机端电压为380Vrms/50Hz； 降压起动时，电机端电压频率为50Hz，有效值由0Vrms增加至380Vrms； 恒压频比控制采用电压源型逆变器，直流侧电压为540Vdc，电机端电压频率为由0Hz增加至50Hz，交流电压有效值由0Vrms增加至380Vrms。 * 第5讲：异步电动机的标量控制 5-1 恒压频比控制（V/F控制） 5-2 转差频率控制 异步电动机变频调速的转矩控制方式 （１）V/F控制 （２）转差频率控制 （３）矢量控制（磁场定向控制） （４）直接转矩控制 属于标量控制 属于矢量控制 　所谓标量控制(scarlar control)就是只对变量的大小进行控制。 　所谓矢量控制( vector control)是对变量的大小和相位同时进行控制。 异步电动机的动态模型非常复杂，稳态模型则相对简单。对于象风机、水泵这样的负载，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以根据电动机的稳态模型进行控制，即采用带低频电压补偿的V/F控制。对调速范围和起制动性能要求高一些的负载，可采用转差频率控制方案。本讲分别介绍两类基于电动机稳态模型的变压变频调速系统。 5-1 恒压频比控制（V/F控制 ） 1、V/F控制的基本原理 　当电机运行频率较高时，使定子电压与定子频率保持同比变化，当电机运行频率较低时，为了抵消定子绕组压降对电机转矩的影响，对定子电压进行适当补偿，从而保证近似恒磁通。 fs Us V/F比恒定控制是异步电动机变频调速的基本控制方法，它的基本出发点是控制磁通恒定，实现转矩控制。 2、PWM电压型逆变器转速开环恒压频比控制系统 (1)系统框图 主电路由二极管整流器、滤波电容和电压型逆变器组成——通用变频器。 给定信号——电机定子频率fs* V/F控制：Us*=Gfs* 图5-1 使用PWM电压型逆变器的异步电机转速开环恒压频比控制 二极管整流器 PWM逆变器 IM C G s U * AC fs* H fs** s * U 0 U fs* ⑵ V/F控制要考虑(注意)的问题 ☆ ① 为减小定子电阻压降对磁通的影响，函数G要考虑低频电压补偿U0。电压补偿U0太小会造成转矩不足，电压补偿U0太大会造成电机磁通饱和，定子电流过大。 s * U 0 U fs* G环节的功能示意图 二极管整流器 PWM逆变器 IM C G s U * AC fs* H fs** ② 为防止起动时因转差频率过大而引起过电流需要限制加速时间；同样道理为防止减速时因转差频率过大而引起过电流和过电压需要限制减速时间。 加速过快会引起输出过流，减速过快会引起输出过流和中间直流侧过压。 二极管整流器 PWM逆变器 IM C G s U * AC fs* H fs** fs* H环节的功能示意图 fs** n 3、转速闭环的恒压频比控制 转速开环的变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但其静态、动态性能都是有限的，要提高静态性能，可采用转速反馈闭环控制。 (1)系统框图 给定信号——电机速度指令fr*； 速度指令fr*与实际速度fr相比较，速度误差经过速度调节器给出定子频率指令； 图5-2 使用PWM电压型逆变器的异步电机转速闭环恒压频比控制 fs* G 二极管 整流器 PWM 逆变器 IM AC 速度 调节器 电流限制 速 度 传 感 器 · _ + _ + fr fr* Us* H 在产生定子频率指令时，加入了电流限制信号，它只在电流超过限制值时才起作用（通过限制定子频率指令fs*来限制转差频率，防止电动机失速）； V/F控制：Us*=Gfs* 。 s * U 0 U fs* G环节的功能示意图 fs* G 二极管 整流器 PWM 逆变器 IM AC 速度 调节器 电流限制 速 度 传 感 器 · _ + _ + fr fr* Us* H 4、V/F控制的特点： 控制系统简单，容易实现； 负载变化时稳速性能差，难以准确控制电机转速（转速闭环除外）。 动态性能差，加、减速过快会造成电机失速（转差频率fsl超过最大转矩所对应的转差频率fslm）。 ☆另外，对电