第2章-力的性质及物体的受力分析.pptVIP

60° 例2-8 梁一端作用有三个力F1、F2 、F3，各力大小分别为F1=150N、F2=275N 、F3=75N，求合力的大小及方向。 解：建立直角坐标系Oxy （第四象限） 3 4 5 x y O * 第5章 材料的拉伸和压缩力学性能 2.1 静力学基本概念 静力学(statics)是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 主要研究 力系的性质 力系的合成 力系的平衡 物体的受力分析 力系的等效替换（或简化） 建立各种力系的平衡条件 实际对象 验证 力学原理 结果 数学模型 力学模型 刚体 (rigid body) ——理想化的力学模型 平衡 (balance) ——运动状态、平衡力系 2.1 静力学基本概念 力 (force) ——运动效应、变形效应 等效力系 作用在物体上的一个力系与另一个力系对刚体的作 用效果相同，则称这两个力系为等效力系。 合力 (resultant force) 某力系与一个力等效，则此力称为该力 系的合力 2.2 力的性质 一、力的表示 A 力的三要素： 大小，方向，作用点 力的单位：牛顿(N)、千牛顿(kN) 表示沿力矢量方向的单位向量 2.2 力的性质 A A A 最简单力系的合成法则 二、力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 力的三角形法则 三、二力平衡条件 2.2 力的性质 最简单力系的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 二力杆 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件 A B 2.2 力的性质 四、加减平衡力系公理 推论1 力的可传性 对刚体而言,力是滑移矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 B A B A 2.2 力的性质 推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 2.2 力的性质 五、作用力和反作用力定律 两物体间相互作用的力，即作用力和反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用在两个物体上。 六、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论进行分析 2.3 物体的受力分析和受力图 一、约束和约束反力 大小——待定 方向——与该约束所阻碍的位移方向相反 约束(constraint)对非自由体的某些位移起限制性条件的周围物体。 约束反力 (constraint force)约束给被约束物体的作用力。 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受给定条件限制的物体。 2.3 物体的受力分析和受力图 二、常见约束类型及约束反力 1）柔索约束 方向：沿柔索背离物体． 2）理想光滑面约束 2.3 物体的受力分析和受力图 方向：沿接触处的公法线并指向受力物体 2.3 物体的受力分析和受力图 3）光滑圆柱铰链约束 固定铰支座 辊轴支座 2.3 物体的受力分析和受力图 含销钉 孔 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成． 活动铰链 2.3 物体的受力分析和受力图 4）向心轴承 止推轴承 5）球铰链 2.3 物体的受力分析和受力图 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体) 2、画出所有主动力 选定需要进行研究的物体，根据已知条件，约束类型并结合基本概念和性质分析受力情况，这个过程称为物体的受力分析。表示研究对象所受的全部力的图形为物体的受力图。 三、物体的受力分析和受力图 例2-1 解：①画出简图 ②画出主动力 ③画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例2-2 解：取屋架 ②画出主动力 ③画出约束力 ①画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例2-3 梁AB的一端用铰链、另一端用柔索固定在墙上，在D处挂一重物，其重量为P，梁