第1章-静力学公理与物体受力分析.pptVIP

* 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * * * * * 静力学主要研究：一、构件（刚体）的受力分析及受力图 二、力系的简化 三、 力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体（刚体）在力系作用下平衡规律 的科学。 * * §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学公理与物体受力分析 * 第一章 静力学基本公理和物体受力分析 §1-1 力的基本概念 一、力的概念 1.定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 2. 力的效应： 静力学研究的范畴：刚体(系)在力(系)作用下的平衡问题。 ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 * 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的定位矢量。如图所示。 4.力系：指作用在物体上的多个力的总称。 5.平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 A F F2 F3 * 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 * 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 §1-2 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 静力学公理概括了力的基本性质，是建立静力学理论的基础。 公理一 二力平衡公理 * 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 此公理揭示了最简单的力系平衡条件 * 在作用在刚体的已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。（显而易见！） 推论一：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 因此，对刚体来说，力作用的三要素为：大小，方向， （作用点）→作用线 公理二 加减平衡力系原理 * 公理三 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。例如在右图中，拉力F作用在螺钉A 上，与水平方向的夹角为a ，按此法则可将其沿水平及铅垂方向分解为两个分力F1 和F2 * [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 推论二：三力平衡汇交定理 * 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 公理四