第一章-静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

练习-7：已知各结构、机构如图， 画出各标注字符的物体的受力图及整体受力图。 FC FDy FDx 总体受力图 (1) 各物体受力图 FC FAB F`AB F`BA FBA FDy FDx * 理论力学 化工机械学院 主讲：代玉强/刘学武 绪 论 理论力学的研究对象和内容 静力学— 研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法等。 运动学— 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学— 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 内容 ：静力学、运动学、动力学 理论力学的研究方法： (1)通过观察生活和生产实践中各种现象，进行多次科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学最基本规律。 (2)在对事物观察和实验基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 学习理论力学的目的： 为解决工程问题打下一定的基础 为学习一系列后续课程打下重要基础 为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础 静力学：研究作用于物体上力系的平衡。 力系，是指作用于物体上的一群力。 静力学中研究以下三个问题： (1)物体的受力分析 (2)力系的等效替换（或简化） (3)建立各种力系的平衡条件 平衡，是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。是物体运动的特殊形式。 Part I 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 刚 体——是指这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 刚体是一个理想化的力学模型。理论力学中，静力学研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。 力——是物体间的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 物体间的机械作用大致可分为两类： 一类是接触作用；另一类是“场”对物体的作用。 力对物体产生的效应一般可分为两个方面： 一是物体运动状态的改变；另一个是物体形状的改变。 通常把前者称为运动效应；后者称为力的变形效应。 力对物体的作用效果决定于三个要素： 为表示矢量 方向的单位矢。 可用矢量来表示 矢量的长度按一定的比例表示力的大小。矢量的方向表示力的方向。矢量的矢端（点A）表示作用点。 力矢可写成： 力的单位为N 和KN 。 (1)力的大小；(2)力的方向；(3)力的作用点。 为矢量 的模（即力的大小）。 §1-2 静力学公理 公理1：力的平行四边形规则 是力系简化的基础 作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。 合力的作用点也在该点 合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定 合力矢等于这两个力矢的几何和（矢量和） FR 公理2：二力平衡条件 作用在刚体上两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反，且在同一直线上。 无论刚体是什么样的形状，如果只受两个力作用且平衡，则这两个力必然满足二力平衡条件。 这样的物体叫二力构件 公理3：加减平衡力系原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 证明见flash动画 这是研究力系等效变换的重要依据。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。证明见flash动画 公理4：作用和反作用定理 作用力和反作用力总是同时存在，两个力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §1-3 约束和约束反力 约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体叫约束。 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反。 位移不受限制的物体称为自由体。受到限制就为非自由体。 约束对物体的作用，实际上就是力，称为约束反力，简称反力。 1. 具有光滑接触表面的约束 光滑支撑对物体的约束反力：作用在接触点（线、面）处，方向沿接触表面的共法线，并指向受力物体。 这种约束反力称为法向反力。通常用FN表示。 2. 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 绳索对物体的约束反力：作用在接触点，