慧鱼机械创新设计试验指导书-吉林大学课程中心.PDF

慧鱼机械创新设计实验指导书 北京中教仪人工智能科技有限公司 2012 年11 月 1 目 录 前言 5 第一章 认识慧鱼 6 1.1 慧鱼发展及应用 7 1.2 慧鱼与机械创新教育 8 1.3 慧鱼与机械创新大赛 9 第二章 慧鱼组成 11 2.1 慧鱼基本构件 11 2.2 慧鱼安装使用说明 12 2.2 慧鱼 ROBO Pro 软件 16 2.3 慧鱼控制器 23 第三章 慧鱼基础实验 26 3.1 机械与结构实验 27 3.1.1 连杆机构 27 3.1.2 凸轮机构 30 3.1.3 齿轮机构 32 3.1.4 结构与强度 37 3.1.5 机构的传动 38 3.2 气动技术实验 42 3.2.1 气动模型 43 3.2.2 气动机械 44 3.3 电子技术实验 45 3.3.1 控制电路 45 3.3.2 电子控制 46 3.4 能源实验 47 3.4.1 能量转换 47 3.4.2 太阳能 48 3.4.3 氢能源 50 第四章 机器人技术实验 51 2 4.1 机器人综合实验 51 4.1.1 静态机器人 51 4.1.1 移动机器人 53 4.2 气动机器人实验 54 4.3 工业机器人实验 56 4.3.1 简单机械手 56 4.3.2 三自由度机械手 57 4.4 探险机器人实验 58 4.4.1 搜寻机器人 58 4.4.2 营救机器人 59 4.5 机器人创新设计实验 60 第五章 工业控制技术实验 60 5.1 可编程逻辑控制器（PLC ） 61 5.2 PLC 控制应用实例 61 第六章 慧鱼机械创新作品解析 72 6.1 救援、破障类机械 73 森林火灾消防车 73 6.2 逃生、避难类机械 94 长途汽车碎窗逃生装置设计说明书 94 6.3 家庭用机械类 107 家用机械小伴侣 107 家用自动洗鞋机 127 6.4 休闲娱乐机械类 152 “秦腔木偶” 152 全自动沏茶机 166 第七章 慧鱼机械创新设计实验报告 179 第八章 慧鱼创新实验室建设管理建议 180 8.1 ROBO Pro 软件升级兼容问题 180 8.1.1 ROBO TX 控制器与 ROBO Interface 接口板 180 3 8.1.2 改变软件编译环境 181 8.1.3 手动修改指令环境 182 4 慧鱼机械创新设计实验指导书 前言 “慧鱼创意组合模型” (fischertechnik) 集教具和仿真模型于一身, 是科技知识启 迪、创新思维训练及创新力开发的有效载体。它提供的创意组合模型拥有7个大类, 集能源 (包括太阳能)、机械、电子、气动、控制等多种学科知识于一身, 能通过学生自主动手、创 意组合进行设计和装配, 使用计算机接口及相关软件可使模型能进行控制运行。目前，国内 已有300余所高等院校创建了慧鱼机械创新实验室，慧鱼创意组合模型在我国创新教育工作 中发挥着越来越大的作用。 机械创新设计实验室是专业技术基础课《机械原理》、《机械设计》和《机械创新设计》 实验教学场地，是实施《机械原理》、《机械设计》和《机械创新设计》，课程计划的基本 要求。使学生开始认知机械设备与机械，加深对机械设计基本理论的理解和验证，培养对工 程设计问题的分析和解决能力，获得实际设计的基本工程训练能力。 根据机械设计类专业人才培养的目标，针对机械设计技术日新月异的新发展，在保证验 证性、演示性实验教学和基础实验教学的同时，大