数控插齿机中变频调速的应用.PDF

数控插齿机中变频调速的应用 0 引言 插齿机中主轴运动为主电机带动插齿刀沿刀轴轴线方向（齿宽方向）作快速垂直往复运 动，以完成切削任务，切出工件的齿廓。它以每分钟往复次数（称为冲程数）来计算。其中 向下为主运动，是工作行程，向上是非工作行程。本文中提到的 HYK58150 数控齿条插齿 机的主切削运动采用 4KW 、1440r/min 的三相交流异步电动机，通过齿形皮带轮和两级滑移 齿轮副（第一级滑移齿轮副的传动比分别为 68: 72 和 43: 97 ，第二级滑移齿轮副的传动比分 别为 33: 87 和 59:61 ），将旋转运动传到曲柄盘，经球形接头再带动插齿刀主轴作往复切削 运动。齿条插齿机每分钟的冲程数见表 1。 表 1 减速比与冲程数 250 87 97 250 87 72 250 61 97 250 61 72 减速比 × × × × × × × × 125 33 43 125 33 68 125 59 43 125 59 68 冲程数 0~145 0~309 0~370 0~790 N 0 (str/min) 1 主轴速度的选择 插齿机中主轴速度的选择需要考虑多方面的因素：加工效率、刀具寿命、加工方式、齿 胚材质等。从加工效率的角度来看，自然是主轴速度越高其加工效率也越高。从刀具寿命来 考虑，则切削量较小、主轴速度适中较好；对不同的加工方式而言，粗加工时，为尽量保证 较高的金属切除率，故一般优先选择尽可能大的切削深度，选择较大的进给量，然后根据刀 具的耐用度要求，确定合适的主轴速度；精加工时，首先要保证工件的加工精度和表面质量 要求，故一般选用较小的进给量和切削深度，并尽可能选择较高的切削速度。齿胚材质的不 同也对主轴速度提出不同要求。插削一般退火状态及正火状态的结构钢齿坯时，如 20Cr 、 40Cr 和 45 ＃钢等，硬度不高，且正火状态组织的切削性能较好，可以采用较大的进给量， 较高的主轴速度。插削一般调质状态的结构钢，例如 45 ＃钢、40Cr 等材料，硬度比较高， 组织强度较大，不利于切削。为延长刀具寿命，粗加工时易用较低的切削速度，进给量也不 宜太大；精加工时可适当减小进给量，而主轴速度可适当提高一些。 2 调速方式的实现 从上文而知，主轴速度受到多方面的制约，故需要无级调速来适用各种情况的需要，我 们通常采用变频器变频调速达到无级调速的目的。 本文以触摸屏为输入单元，松下 FX 系列变频器为主控单位，控制变频器对三相异步电 动机调速，控制结构图如图 1 所示。 触 三菱 变 三相 摸 频 异步 屏 PLC 器 电动机 图 1 变频无级调速控制结构图 触摸屏采用松下 GOT 系列触摸屏，给用户提供自动、点动两种加工方式下冲程数的选 择窗口。调速的工作过程为：PLC 从触摸屏中读取用户设定的冲程数并换算成相应的工作 频率，然后从 PLC 的高速输出端输出 PWM 信号给变频器，实现对三相异步电动机的变频 调速控制。 在 HYK58150 数控齿条插齿机中，采用的是松下 BFV 变频器，其控制电路如图 2 所示。 图2 变频器控制电路图 PLC 利用 Y0～Y4 输出口控制变频器，其中 Y0 为高速输出端，输出 PWM 信号，Y1～ Y4 输出启停、正反转等控制信号，变频器根据 PWM 信号控制主轴电机电源频率实现无级 调速。 因为需要采用无级调速方式，故需要对变频器参数进行相应设置，与PWM 控制相关的 重要参数如表