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模块三  特种电机的性能测试及其使用方法 课题一 直流伺服电动机的使用与测试 1．直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机有传统式结构及低惯量型两大类。 传统式直流伺服电动机的结构与普通的直流电动机基本相同，由定子、转子两大部分组成，按定子的励磁方式又可分为永磁式和他励式两种。 低惯量型直流伺服电动机，为减少其转动惯量，常见形式有盘形、空心杯形及无槽电枢型。 2．直流伺服电动机的控制方式 （1）电枢控制方式 （2）磁极控制方式 操作一 调节直流伺服电动机的转速 采用电枢控制方式进行控制，直流伺服电动机的接线如图1.3.3所示。 （1）直流伺服电动机额定运行状态的调节 ① 按图连接直流伺服电动机的接线，将直流伺服电动机与涡流测功机同轴连接，保持同轴度一致，安装完毕后转动一下电动机，检查转动是否灵活。 ②调节直流伺服电动机励磁回路电阻Rf2 为最小，将励磁电压Uf调节到额定值220?V。 ③ 调节涡流测功机给直流伺服电动机加载。 调节励磁回路电阻Rf2的同时调节电枢电压为额定值，即令Ua=?UN=?220?V，电枢电流为额定值，Ia?=?IN，电动机转速为额定值n?=?nN，此时电动机励磁电流即为额定励磁电流，电动机处于额定负载运行状态。 （2） 直流伺服电动机转速调节 直流伺服电动机在额定负载运行状态下，逐渐减小电枢电压值，从Ua=220?V减小到0?V，用转速表测量其转速。 操作二 测试机械特性曲线 （1）保持电动机的励磁电流为额定励磁电流，让电动机处于不同负载状态，测试电动机在不同的电枢电压状态下的机械特性曲线。 （2）保持电动机的励磁电流为额定励磁电流If?=?IfN电枢电压Ua?=?220V。先调节涡流测功机，使电枢电流Ia?=?1A，再调节涡流测功机减载，一直到空载，其间记录7～8组试验数据。 根据数据，画出电动机的第一条机械特性曲线。 （3）??将电枢电压减小到Ua?=?160V，保持电动机的励磁电流为额定励磁电流If?=?IfN不变。 先调节涡流测功机，使电枢电Ia?=?0.8A，再调节涡流测功机减载，一直到空载，其间记录7～8组试验数据。根据数据，画出电动机的第二条机械特性曲线。 课题二  交流伺服电动机的使用与测试 1．交流伺服电动机的类型及性能要求 交流伺服电动机有三相绕组式感应电动机、二相电动机、以及交流换向器电动机 3种类型。 在交流伺服系统中，二相笼型电动机是应用最多的一种。 2．交流伺服电动机的基本结构 3．二相交流伺服电动机的工作原理 当励磁绕组接通电流I1，控制绕组接通同频率、相位与I1相差90o的电流时，在气隙里便产生一个旋转磁场。 在转子导体中产生感应电势和电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动转子旋转。 二相交流伺服电动机的基本结构主要由定子和转子两大部分组成，其定子结构与交流测速发电机的基本相同，它的两个定子绕组在空间相隔90o电角度。 一个绕组作为励磁绕组，另一绕组作为控制绕组，输入控制电压，且控制电压与励磁电压为同频率，因此是一种两相交流电动机。 4．交流伺服电动机的控制方式 （1）幅值控制 （2）相位控制 （3）幅值－相位控制 操作一 测试交流伺服电机幅值控制方法时的机械特性 （1）幅值控制方式的交流伺服电动机接线如图1.3.10所示。 （2）机械特性曲线测试。 1） 第一条机械特性曲线测试。 调节励磁电压Uf=220?V，控制电压Uc=UN=220?V，调节涡流测功机给交流伺服电动机逐步加载，记录力矩T，转速n的数据7～8组。 2） 第二条机械特性曲线测试。 保持励磁电压Uf?=?220?V，调节控制电压Uc?=?0.75UN?=?165?V，调节涡流测功机给交流伺服电动机逐步加载，记录力矩T，转 速n的数据7～8组。 3） 根据记录的数据画出交流伺服电机的机械特性曲线。 操作二 测试调节特性曲线 （1）交流伺服电动机接线如图1.3.10所示。 （2）调节励磁电压Uf?=?220?V，电动机空载（涡流测功机不给电动机加载）。调节单相调压器T2，使控制电压UC从220?V逐渐减小到0?V，记录控制电压UC，转速n的数据7～8组。 （3）根据记录的数据画出交流伺服电机的调节特性曲线。 操作三 观察交流伺服电机“自转”现象 （1）交流伺服电动机接线如图1.3.10所示。 （2）调节调压器使Uf?=?220V，UC?=