渐开线形正齿轮数学模式之推导.PDF

第二章 漸開線形正齒輪數學模式之推導 2-1 前言 根據 Litvin[5,6所發展之齒輪原理，漸開線形齒輪可由一把截面] 為直邊之滾齒刀 (Hob Cutter) 滾製而成 。本文將藉由模擬正齒輪創成 切製過程，推導出漸開線形正齒輪 (Involute Spur Gear)的齒形數學 模式 ，以進一步探討齒輪參數對齒形的影響 。在模擬其滾製過程時， 可視為由一把截面為直線的假想齒條刀 (Imaginary Rack Cutter) ( 以 下簡稱齒條刀做平移運動) ，而齒胚則做旋轉運動來模擬其切製過程 。 圖 2.1顯示齒條刀在滾製齒輪時，齒條刀之節平面 (Pitch Plane) 與齒輪之瞬軸面 (Axode)的相對運動情形。當滾製齒輪時，齒條 刀 置於實心之圓筒狀齒胚工件上方 ，齒胚半徑為被創成齒輪之節圓半徑 (Pitch Radius) 加上齒冠 (Addendum) ，齒條刀及齒胚之相對運動關係 如圖 2.1所示 ，圖中之 V = r ω ，其中 V 為齒條刀之平移運動速度 ，r 1 1 1 為被創成齒輪之節圓半徑，而ω則為被創成齒胚之旋轉角速度。 1 要建立齒輪之齒面數學模式 ，必須先從齒條刀之幾何數學模式著 手，再依微分幾何原理找出齒條刀與被創成齒輪間之共同接觸點 (線 ) 的位置 ，以及其在接觸面上的共同法向量 (Common Normal Vector) ， 同時配合刀具與被創成齒輪之嚙合方程式 (Equation of Meshing) ，如 此便可推導出齒輪的齒面數學方程式。 2-2 齒條刀之數學模式 漸開線齒輪可視為由直邊齒條刀所創成 ，因 此 ，要推導齒輪數學 模式 ，必須先由齒條刀之外形數學方程式著手 。茲以Σ 表示漸開線 F 形正齒輪創成時所需滾齒刀具之曲面 。如圖 2.2所示 ，將齒條刀Σ的 F 5 圖 2.1 齒條刀與被滾製齒輪之相對運動關係示意圖 6 圖 2.2 齒條刀之法向剖面 7 法向剖面 (Normal Cross Section) 表示在S a ( X (F ) , Y (F ) , Z (F ))座標系 a a a 中，其中 l 為齒條刀刀面之設計參數，表示由起始點M 沿著齒條刀 F 0 刀面移動至直邊刀具上任何一點M 的距 離，亦即 l =|Μ Μ |。而M點 1 F 0 1 2 則為此齒面設計參數的終點 。因 此 ，可將齒條刀 Σ 之法向剖面直邊 F 部分表示在 S a 座標系如下：