理论力学试题-兰州大学数字化学习中心.DOC

兰州大学 力学 系 理论与应用力学 专业 2003 年级 理论力学 课程 2003—2004 学年 第 二 学期 （A ）卷 期末试题答案要点 一，总结质心在质点系动力学中的重要意义。 质心：质点系的质量中心 ，， 动量： 动量矩： 对质心的动量矩定理： 转动惯量的平行移轴定理： 刚体平面运动微分方程 动能计算： 二，如图示机构，轮心A的速度为 , 加速度为 ，求此时杆ABC上B点 的速度、加速度。 以轮心为动点，动系固结于套筒 80 60 A ， 杆ABC的角速度与套筒相同，逆时针方向， 对ABC上的B点有 加速度计算如下： 式中： 投影可得：杆ABC的角加速度为逆时针， 对杆ABC上的B点