电枢电流的方向与感应电动势相同.PPT

直流发电机 § 2.3 直流电机的电枢绕组简介 二、 直流电机的电枢绕组简介（续1） 电枢线圈在槽内安放示意图 二、 直流电机的电枢绕组简介（续2） 二、 直流电机的电枢绕组简介（续3） 二、 直流电机的电枢绕组简介（续4） 二、 直流电机的电枢绕组简介（续5） 二、 直流电机的电枢绕组简介（续6） 三、 单叠绕组 三、 单叠绕组（续1） 三、 单叠绕组（续2） 三、 单叠绕组（续3） 三、 单叠绕组（续4） 三、 单叠绕组（续5） 三、 单叠绕组（续6） 四、单波绕组特点 五、绕组故障判断 五、绕组故障判断（续1） 五、绕组故障判断（续2） 五、绕组故障判断（续3） § 2.8 直流电机的换向 三、改善换向的方法 如果换向不理想，在电刷处会产生火花。产生火花的原因除了电磁原因外，还可能因为换向器表面不平整、不清洁、换向片间有绝缘突出，电刷与换向器接触压力不适当等，这里主要从电磁原因入手，介绍一些改善换向的方法。 要减小火花就要减小附加电流，即要减小换向元件的合成电势?e，或增大电刷接触电阻。常用以下的方法。 1．装配换向极 由换向元件的感应电动势可知，当电刷放在几何中心线上时，换向元件只切割电枢磁场，如果在该处用换向磁极产生一个与电枢磁场反方向的换向磁场，使换向元件切割换向极磁场产生的旋转电动势，正好可以抵消换向元件切割电枢磁场产生的旋转电动势er和换向元件的电抗电动势 ，则 。 2．正确选用电刷 增加电刷接触电阻可以减少附加电流。电刷的接触电阻主要与电刷材料有关，目前常用的电刷有石墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷等。石墨电刷的接触电阻较大，金属石墨电刷的接触电阻最小。从改善换向的角度来看似乎应该采用接触电阻大的电刷，但接触电阻大，则接触压降也增大，使能量损耗和换向器发热加剧，对换向也不利，所以合理选用电刷是一个重要的问题。根据长期运行经验，对于换向并不困难，负载均匀，电压在80V～120V的中小型电机通常采用石墨电刷，一般正常使用的中小型电机和电压在220V以上或换向较困难的电机采用电化石墨电刷，而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。 3．装配补偿绕组 补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲出的槽内或励磁绕组外面，该绕组与电枢绕组串联，产生的磁场方向与电枢反应的磁通方向相反，用以抵消电枢反应的磁通。装配补偿绕组使电机结构复杂，成本增加。因此，只有在负载变化很大的大、中型直流电机中使用。 § 2.9 直流电动机的拖动 要了解电机的电力拖动问题，必须掌握电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性，最后要研究直流电动机运行的4个基本问题——启动、反转、制动、调速。 电力拖动系统是由电动机拖动生产机械系统，生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成，如右图所示。 电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械执行某一生产任务；控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程序控制器等组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。最简单的电力拖动系统如日常生活中的电风扇、洗衣机、工业生产中的水泵等，复杂的电力拖动系统如轧钢机、电梯等。 一、生产机械的负载转矩特性 生产机械运行时常用负载转矩标志其负载的大小。不同的生产机械的转矩随转速变化规律不同，用负载转矩特性来表征，即生产机械的转速n与负载转矩 TL之间的关系。各种生产机械特性大致可归纳为以下3种类型。 1、恒转矩负载特性 2、恒功率负载特性 3、通风机型负载特性 1、恒转矩负载特性 所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速n变化，其大小为常数，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的方向也随之改变，始终是阻转矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。 位能性恒转矩负载的特点是负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如起重设备提升重物时，负载转矩为阻转矩，其作用方向与电动机旋转方向相反，当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。 2、恒功率负载特性 恒功率负载的