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第 27 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.7
338 2011 年 7 月 Transactions of the CSAE Jul. 2011
基于照度-反射模型的脐橙表面缺陷检测
※
李江波,饶秀勤 ,应义斌
(浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州 310029 )
摘 要:水果表面缺陷是影响水果价格最主要的因素之一,目前大部分研究基于静态图像采用较复杂的算法分割水果表
面缺陷。该文介绍了一种基于在线水果图像的表面亮度均一化校正及单阈值缺陷分割方法。首先,通过 RGB 颜色空间转
换获取 HIS 空间图像的色调(H )分量,基于H 分量建立掩模对 RGB 图像的R 分量执行掩模去背景;然后,基于照度-
反射模型,利用低通滤波获取R 分量图像的亮度分量,利用此亮度分量对去背景后的 R 分量图像进行亮度校正;最后,
利用一个简单的阈值对亮度校正后的图像进行缺陷分割。利用此算法,对 416 幅图像的检测结果表明总体检测正确率超
过 99% 。该方法简单、有效,在在线水果缺陷检测中具有较大的应用潜力。
关键词:计算机视觉,农产品,缺陷,检测,亮度校正,食品安全
doi :10.3969/j.issn.1002-6819.2011.07.059
中图分类号:TP391.41 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2011)-07-0338-05
李江波,饶秀勤,应义斌. 基于照度-反射模型的脐橙表面缺陷检测[J]. 农业工程学报,2011,27(7):338-342.
Li Jiangbo, Rao Xiuqin, Ying Yibin. Detection of navel surface defects based on illumination-reflectance model[J]. Transactions
of the CSAE, 2011, 27(7): 338 -342. (in Chinese with English abstract)
缺陷进行分割,采用 3CCD 相机获得的彩色图像,不同
0 引 言
区域之间的马氏距离被用来评价区域之间的相似度。
水果的表面缺陷是水果的重要品质指标之一,缺陷 Blasco 等[9]也尝试利用 2 个 RGB 相机获取无核小蜜橘瓣
亦即缺乏完整性,国家标准 GB/T12947-91[1]对水果表面 的彩色图像,然后基于Bayes 理论识别带有缺陷的橘瓣。
缺陷数量和面积大小有严格的规定。与水果的大小、颜 [10]
López-García 等 基于 RGB 图像利用多变量图像分析法
色、形状等指标相比,水果表面缺陷的自动化检测一直 和主成分分析对柑橘类水果表面不同类型缺陷进行检
是品质检测中的难题。缺陷的识别包括缺陷的有无、大 测。
小、位置等信息,首先必须从水果图像中分割出缺陷区 另外一些研究学者也利用灰度图像对水果表面的缺
域。目前,国内外学者已提出各种各样的分割算法。 陷进行检测。Singh 等[11]利用黑白相机和近红外滤波片检
由于水果表面缺陷区域与正常区域在颜色上存在显 测一些核果的表面缺陷,结果发现自动化分级与手工分
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