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非圆齿轮插齿加工中的退刀干涉机理及规避方法研究
第 卷第 期 机 械 工 程 学 报
年 月 犯
非 圆齿轮插齿加工 中的退刀 干涉机理
及规避方法研 究
熊镇芹 吴序堂 毛世 民 高本河
西安交通大学机械工程学院 西 安 清华大学
要 析 了 用三 齿轮 生退刀干 理 , 出了一 插 刀 心 几
摘 分 利 轴数控插齿机插制非圆 产 涉 的原 提 种使 齿 的回转 中 偏离 何
中心 以规避退刀干涉并实现连续插齿加工 的新方法 , 并 以非圆行星齿轮液压马达 内齿圈的插制加工为例 , 给 出了
这种方法 的实施过程和相关算法 。
关键词 插齿 非圆齿轮 干涉 液压 马达
图
中 分类号
基础 上 , 给 出 了一种插齿加工避 免退 刀干涉 的新
前言 方法 , 这种方法 不但 可 以得 到没有退 刀干涉 的插
齿加 工 效果 , 而 且 实现 了加工 的连续性 , 这种方
齿轮传 动 作 为一种 应 用 最广泛 的机械传 动 , 法对 我 国利用现有 的数控插齿机加工 非 圆齿轮具
其历史可 以追溯到 多年前 。 但 随着机械工 有重要价值 。
业 的发展和 产 品 的运动 需求 , 传 统 的定传动 比齿
轮传 动机构 已经 不 能或者难 以满足各种新 的运动 插齿加工 的方法及退刀干涉分析
要求 , 非 圆齿轮 以其在几何学和运动学上 的特 点,
不但 可 以获得周期性 的变速 比运 动 , 而 且 能够精 三 轴 联 动 数控 插 齿 机 的运 动 分 别 为 工 件 回
、
确地 按特定 的运 动 需求进行设计和 制造 , 因此逐 转 插齿刀 回转 以及工件和 插齿刀 的回转 中心距
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