镜头组装机轴控视觉定位系统.PDFVIP

鏡頭組裝機軸控視覺定位系統 系統設計要求： 鏡頭組裝機欲組裝的配件有兩種，一種配件有 5 項，分別為鏡筒、鏡片 A、墊片、鏡片 B 及 濾光片。另一種配件有 7 項，除了上述 5 項外，再增加鏡片 C 及一個墊片。系統必須能適用此兩 款型號的組裝功能。 且因配件僅有 3 mm 左右大小，配件與鏡筒的直徑間隙僅有 15 um，即半徑僅 7.5 um，故最大 誤差不可超過 5 um，才能確保組裝後光學良率無虞；最後是組裝稼動時間希望能達 25 sec/個，組 裝良率能達 90%以上，期能節省大量的人工作業。 此系統程式有二大部份，分別為軸控定位系統及影像視覺定位系統。以下解說影像視覺定位系統 影像視覺系統 系統簡介： 程式核心以 VB6.0 開發，利用 Basler A312f Camera 二組、LED 環型光源兩組、可調式倍率(0.3x~1.0x) 光學鏡頭二組及 LED 數位調光器一組。 以 780*582*8 灰階的 Camera，及 53 frame/sec 的取像速度，提供最大單位誤差為 2 um 的高解析精 度給軸控定位系統，以達到各組裝配件的精準圓心定位。 軟體功能介紹： 一. 主功能畫面如下： 攝影機功能 能分別開啟或關閉攝影機，使其顯示或停止即時影像，或令其取像存 成圖檔。 鏡片教導程序 1.載入鏡片圖片,用滑鼠左鍵點圖設定範圍 2.辨識範圍確認,存成鏡片參數檔 3.載入鏡片參數檔 4.載入鏡片鏡筒教導圖片 5.辨識鏡片及鏡筒 按照以上的各項步驟，可將正確的產品影像圖片，載入影像 辨識系統，使影像辨識系統能夠精準的判讀產品的大小及圓心。 校正參數設定 分別儲存各項與產品影像有關的校正參數，提供影像辨識系統精準判 讀的依據。 離開 關閉並離開影像辨識系統。 自動執行開始 按此鍵可開啟與軸控定位系統的通訊，以及上、下攝影機的即時影像， 待接受軸控定位系統的命令後，將影像的定位補正結果回傳，使軸控 定位系統完成產品的精準定位工作。 SnapShot1 及 SnapShot2 分別開啟上、下攝影機的即時影像，以輔助鏡片教導程序取得產品影 像圖片或是校正影像圖片。 辨識上、下鏡頭物件 開啟上、下攝影機的即時影像後，可分別利用此鍵取得影像辨識結果， 並顯示於 CircleGauge 、Match Object Position 及 Line Gauge 結果區中， 以確定產品影像的穩定度，提供是否調整影像光度、焦距的參考。 命令區、接收區 顯示影像辨識系統接受來自軸控定位系統的命令及應接收的影 、Execution Time 像辨識結果，以及影像辨識處理的時間。