1 论文题目、选题依据 - 吉林大学.doc

开 题 报 告 论文题目：铰接式履带运输车行驶性能研究 院 系：机械科学与工程学院 专 业：机械设计与理论 姓 名：李 阳 导 师：成 凯（教授） 时 间：2009.10.10目 录 1 论文题目、选题依据 1 1.1 题目：铰接式履带运输车转向性能分析 1 1.2 选题依据 1 2 选题意义 1 2.1 选题的理论意义 1 2.2 现实意义 2 3 课题国内外研究现状 2 3.1 国外研究情况 2 3.2 国内研究情况 3 3.3 对比分析 4 4 论文的基本内容、拟要解决的主要问题及研究方法 4 4.1 论文的研究目标、基本内容 4 4.2 拟要解决的主要问题 5 4.3 研究方法 5 4.3.1 虚拟样机技术 5 4.3.2 多刚体系统动力学 6 4.3.3 基于Recurdyn的虚拟样机研究 7 5 预期的研究成果 8 6 论文工作进度计划 8 7 参考文献 I 开题报告 论文题目、选题依据 题目：铰接式履带运输车行驶性能分析 选题依据 本题以吉林大学与哈尔滨北方特种车辆公司的合作项目《铰接式履带运输车》为依托，进行铰接式履带车转向性能的分析，得出转向阻力的计算公式，从而为设计人员提供设计理论依据，缩短样机开发时间，减少设计成本。 铰接式履带运输车是一种适应地形广，在军事和民用上都能起到重要运输作用的工程车辆。由于它通过能力极强，具有其他车辆无可比拟的良好性能。铰接式履带车由两节车体组成，在通过起伏地形时，两节车体就可以随着地形的变化做出相应的调整，使有限的履带长度能尽可能地保持与地面的接触，进而获得较高的通过能力。正是出于这种原因，能大幅度提高越障能力的铰接式方案很早就在军事以及边远地带的地面车辆上得到广泛应用。车辆能通过沙漠、雪地、沼泽等恶劣路况，车辆分为前后两车厢，中间通过铰接机构连接，可实现两车厢相对转向、俯仰及水平扭转。能够进行短里程的涉水浮行前进。前后车厢都有驱动桥，共有四条履带，以获得足够大的牵引力。铰接式履带运输车目前主要应用于军事物资输送和抢险救灾等。 选题意义 选题的理论意义 履带车辆的转向性能研究多年来一直以“经验+试验”为依据，这种方法是建立在大量的经验公式和试验的基础上的，需要大量的人力物力，研制周期长，特别是对影响履带车辆性能的诸多因素难以有定量的识别和刻画。 通过多体动力学软件建立履带车辆的虚拟样机，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。图 1所示，这就是履带车辆前进的主动力，该力不同于地面的摩擦力。摩擦力是由于垂直方向上的力(即重力)引起的。 图 1 在履带作用下，土壤剪切位移的形成 Bekker的理论被wong.J.Y(1986)进一步发展，Kitano基于Bekker的理论。不仅分析了普通的履带车辆的运动特性，还分析了有关节的履带车辆的运动特性。Anh Tuan Le(l999)的研究中，建立了带滑转的履带与地面的力学模型，定性定量的描述了车辆、地面参数对车辆的作用力，建立了与地面参数有关的车辆动力学方程，这个方程能表示履带滑转、车辆倾角和地面参数，通过实验验证了模型的可行性,在利用土壤力学详细分析了履带和地面之间的作用力之后，建立了车体的平面运动模型。在分析车辆的平面运动过程中，作者认为车辆转向时所受的侧向摩擦力应该为三角分布，而不是传统的矩形分布。Anh Tuan Le还重点讨论了牵引力，履带几何参数，土壤力学之间的关系。 马郑东［28］（2006）建立车轮、履带、地面的力学模型，分析了多体式履带和一体柔性履带对地面的压力的不同，如图 2所示， 图 2 两种车轮、履带、地形模型相互作用力比较 铰接式履带车辆国外已有成熟产品，例如:瑞典Bv206全地形运输车，瑞典Bv202履带式雪地车、BVS10全地形运输车（Bv206升级版）、芬兰西苏(SISU)NA-140全地形车、意大利普里诺茨全履带式雪地车。还有就是俄罗斯的全系列铰接式履带运输车。 国内研究情况 上世纪90年代，辽宁朝阳重型机械厂仿研Bv206，开发出CTW12铰接式履带运输车样机，但一直没有量产。 目前，国内对铰接式履带车辆的研究，主要是中南大学对海底采矿车的研究。赵辉，通过研究得出铰接式转向与滑移转向相比，转向所需功率要小的多。采用铰接转向时，车辆的合成前进推力不变，而采用滑移转向时最大合成前进推力将会减小。因此铰接式转向可对车辆提供更好的机动性。但是铰接转向式车辆由于受到转向结构的限制转向半径要比采用滑移转向的车辆大。陈金涛建立铰接式履带车辆的虚拟样机，对铰接式履带车的铰接转向性能进行了仿真，分析了转向过程中转向角速度，转向轨迹及转向功率消耗情况。得出铰接转向所耗功率是传统的差速转向的34.8％，接近传统差速转向所耗功率的1/3。在铰接转向过程中，