非线性系统的模糊混合H2H∞采样控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 非线性系统的模糊混合 采样控制 杜贞斌 胡寿松 烟台大学计算机与控制工程学院，山东烟台 ； 南京航空航天大学自动化学院，南京 摘 要 针对一类非线性系统 提出模糊混合 采样控制方案 应用 模糊系统表征非线性系统 控制器是 零阶保持采样信号 采用输入时延方法 闭环系统转换成连续时延系统 应用 函数和 公式 由线性矩阵不等式给出模糊采样控制器存在的一个新充分性条件 所提出的模糊采样控制方案在 确保系统稳定意义下取得了期望的 性能 通过卡车拖车系统实验验证了采样控制设计方案的可行性和有 效性 关键词 模糊系统；采样控制；非线性系统； 控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ffi ff ； ； ； 引 言 系统的分析和综合 所研究的控制问题包括稳定 模糊控制方法是一种处理非线性的系统控制方 性分析问题 、镇定问题 、 控制问题 、 保 法理论 应用 模糊模型将非线性系统表征为一些 值控制问题 、跟踪控制问题 、滤波问题 等 控制研究系统的抗干扰能力 所设计的控制 简单线性子系统的加权和形式 该模型为非线性系 统提供了一种固定结构 并且极大地方便了控制系统 器要使调节误差和外部扰动的抑制系数衰减到给定 的