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第5章 齿轮传动 第5章 齿轮传动 第7章 齿轮传动 齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式 §5.1 齿轮机构的特点和类型 组成：主动齿轮、从动齿轮和机架 作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从 动轴获得所需的转速、转向和转矩。 §5.1 齿轮机构的特点和类型 1.按一对齿轮两轴线的相队位置分： 1) 两轴线平行的齿轮传动—— 圆柱齿轮传动（平面齿轮传动 ） §5.1 齿轮机构的特点和类型 §5.1 齿轮机构的特点和类型 1）开式齿轮传动 2）闭式齿轮传动 3）半开式齿轮转动 §5.1 齿轮机构的特点和类型 3.按照齿轮齿面硬度不同可分为： 软齿面齿轮传动 齿面硬度≤350HBW的齿轮传动。 硬齿面齿轮传动 齿面硬度＞350HBW的齿轮传动。 4.按齿轮齿廓曲线形状的不同分： 1）渐开线齿轮 2）摆线齿轮 3）圆弧齿轮 应用最广泛的是渐开线齿轮 §5.1 齿轮机构的特点和类型 1.传动准确、平稳 2.承载能力强、使用寿命长 为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须研究轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式及结构等问题。 本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 1.渐开线的形成 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2.渐开线的性质 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2.渐开线的性质 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2.渐开线的性质 2.渐开线的性质 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2.渐开线的性质 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 2. 渐开线的性质 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 §5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 5.3.1齿轮的各部位名称、代号 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 §5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 注意：测量公法线长度，对于斜齿圆柱齿轮将受到齿宽条件的 限制；对于大模数齿轮，测量也有困难；此外，还不能 用于检测锥齿轮和蜗轮。在这种情况下，通常改测齿轮 的分度圆弦齿厚。 §5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.4.1 正确啮合条件 5.4.1 正确啮合条件  啮合角与压力角不等 齿条与齿轮正确啮合 ε小于1时传动不连续，会出现 较大的冲击、 振动和噪声，设计时 一定要避免。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）传动，已知传动比i12=3,小齿轮齿数z1=30,模数m=3mm,求两齿轮的几何尺寸及传动中心距。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）传动，已知传动比i12=3,小齿轮齿数z1=30,模数m=3mm,求两齿轮的几何尺寸及传动中心距。 §5.5 渐开线齿轮的切齿原理及根切现象 §5.5 渐开线齿轮的切齿原理及根切现象 (2) 齿条插刀加工（插齿） 齿轮滚刀加工（滚齿） 注意 5.5.2 根切现象及最少齿数 5.5.2 根切现象及最少齿数 避免 根 切方法1：增加被加工齿轮的齿数 不产生根切的最少齿数： 5.5.2 根切现象及最少齿数 不产生根切的最少齿数公式的推到： §5—6 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动简介 §5—6 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动简介 §5—6 渐开