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松元亮治(千叶大理)-AstrophysicsLaboratory
差分法の基礎
松元亮治(千葉大理)
本章の目標
線形及び非線形の1変数波動方程式を例
にして差分法の基礎を学ぶ
差分法の数値的安定性を学ぶ
解の単調性を維持する解法として一次精
度風上差分法を導入する
本章の参考書:流体力学の数値計算法
藤井孝蔵 著、東京大学出版会(1994)
差分近似
格子間隔: Δx、Δy
格子点における物理量:
中心差分
上式から下式を引くと
中心差分
各種差分式
式(1.1)+(1.2)
線形スカラー移流方程式
厳密解
FTCSスキーム
時間について前進差分、空間について中心差分
クーラン数
FTCS スキームは陽解法
1次元波動伝播シミュレーション
のアルゴリズム
1.メッシュ生成:座標値x[j]をセットする
2.初期条件:初期値u[j]をセットする
3.時刻tが決められた時刻に達するまで以
下を繰り返す
(a)Δt後の値を差分式にもとづいて計算
(b)境界の値を境界条件から決める
(c) 時刻をΔtだけ進める
FTCSスキームによる計算例
クーラン数=0.25
FTCS スキームは数値的に不安定
フォンノイマンの安定性解析
FTCSスキームの差分方程式に次式を代入
uj n のプロフィール
プロフィールの変化
FTCSスキームの安定性
複素数に拡張
増幅率
常に不安定!
Lax-Friedrich スキーム
Stable when
クーラン条件
クーラン条件の意味
1タイムステップに波が1メッシュ以上
伝わってはいけないという条件
Lax-Friedrich スキームによる
計算結果
クーラン数=0.25
1次精度風上差分法
風上差分法の安定性
Stable when
1次精度風上差分による計算例
クーラン数 =0.25 クーラン数 =0.8
高次精度スキームの例:
Lax-Wendroff Method
テイラー展開
を代入
中心差分を用いると
2step Lax-Wendroff method
Lax-Wendroff 法による計算例
クーラン数 =0.25 クーラン数 = 0.80
Godunovの定理
In 1D scalar advection equation,any
scheme higher than 2nd order accuracy
with form
Cannot maintain the monotonicity of the solution
1st Order Upwind Scheme preserves the monotonicity
人工粘性
数値振動を抑制するために、
以下の拡散項を加える
速度勾配に比例した拡散係数の例
保存形
流体力学、磁気流体力学の方程式は
以下の保存形に書くことができる
ここで
保存形式の物理的意味
まで空間積分
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