凸轮廓线接续问题探讨.pdfVIP

橇檄传确 史章端号：i004蚴9亿)。。)O㈣i6州 凸轮廓线接续阚题探讨 李 威 诞春光学精密机械与物理研究所，吉林长春市130022)颜舀翔 张 洪 王家骐 摘凳崔进行媾密凸轮剐谈诗时，为逸到帆捣运动所需的彳亍程、速度和加速度警的要求，毽臻癣鼹 晦多稽类型曲线组合而成的轮壤曲栽。这些曲践穰接的好坏，直接关系到整个机掬的豫能。我棚从获 得最恍曲线(即给定速界蒂停下最短时间内这到最太速度的曲线)的条件中出发，襄现了曲线接竣酌途 轻，给蠹彳生成鸯载方穰的算法，并讨论了其瘟蕊安践。 关键词凸轮瘴残接续 弓l富 l阍题的掇出及鹅的存在条卡孛分橱 热轮枧姆设计一般采鼹菇嚣状霸数鳆线表示，这 鬣凸轮接续鳇线杼撵燕撬为s，速魔篷线势”，糯 种表示方法与实际的物理量之闻有着一一对应关系。 建度曲线8；，二级加速度曲线。∥一，{为孵圆变量，n 这里以习惯计，将行程、速度、加速度、时间等运动学中 为正整数。一种基本的曲线按续问题表述为如下两条 的名调借臻过寒，溺时g|入名词二缀鲡速度(又称跃 件： 度)、三级加速度，……，等等。 为保证凸轮机构的工作性熊，除了结构所规定的 行程、速瀣、锄速虞的边界条件簧求补，通常又会由动 a。曲线有界，且满足At≥8 力学特性辩鞠速度的最走值绘出限制；为避免蠢降糕 柔性冲击，要对趣速度蕊连续性、霹鬈性，甚至二级躲 拦数。 遵度、三级加避度等的最大值及连续性、可导性等提_啦 要求。在满足酗轮机构的主鬻工作指标的前提下，应 “=P，o．=0，(i∞l，2，…，n—1)。 挺商耩宠蛰冀动力学橙髓，镪括减少冲壹、降低噪声 上述，小写字母代表蕊数及变羹，大写字母代表常 等。这就怒在糗密据攘结构设计申经常要解决的曲线 数。 接续阀题。 为了解决上述阕题，我嬲罄先蕊察辫静存谯键。 衡如，在禁航空相机快门豹帘布传动机构设计中， 对凸轮馥线鹩平稳性、茯速性、长寿命簿提出了一系剐 祭件二中关于毗的黻制不存在。厕出速成一时间曲 的苛刻要求，即要求轮黪鼗线攘续鄹势行程、遗度、瓣 线魏瑟i。簌速度一辩阋蕊串可以看出遴魔曲线与时 速度均可导致加速度连续，且满足条件s(O)=s， 间坐撼轴所潮戚的疆积代表爨程。假定丁时间虑，最 s(r)嚣O，口(O)=矿，(r)=0，Ⅱ(O)=8(r)=O，n。。《 大加速度足以保证速度达到簸大值，要想使速艘曲线 矗，e’。《A，，等等。对这类馥线接续阍麓解的存在程 满足逾界条件以及单谰健的前提下使行程搬大，很嘲 懿爨鼗，滏磊究善懿方法。为魏，我稍提出了一秘方镬 显是蒜诖魏速度在最短静对褥内达到最大，蕊褥使遗 万方数据 骢判凝霸计算方法。 麓在最短时阉内达裂最大劳绦持裂最詹；簸始甏慈健 第24卷第4期 凸轮廓绂接续阃嬲探讨 17 速度曲线满足边界条件以及单调性的前提下使行程最 成立，即 小，则只需让速度和加速度开始时始终探拷最小，最 存在rl，O(r；《彤2，使 后在最短的时间内使速度达到最大的同时恰好过程结 Al=j“。：d￡， (2) 束。假如s超出了所能实现的最大行程或小于最小